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谷歌模擬遠(yuǎn)程操縱機器人 讓機器人也可以自主學(xué)

熱門標(biāo)簽:唐山電銷自動外呼系統(tǒng) 電話機器人接通率 邢臺聯(lián)通400電話申請 膠州企業(yè)辦理400電話 西安電銷外呼系統(tǒng)加盟 瑪沁企業(yè)如何做地圖標(biāo)注 標(biāo)準(zhǔn)地圖標(biāo)注樣式 外呼系統(tǒng)投訴電話 天津三五防封電銷卡
據(jù)外媒報道,近日,谷歌大腦展示了如何讓機器人沒有目標(biāo)地“玩”也可以變得更聰明。谷歌通過模擬遠(yuǎn)程操縱機器人獲得了一個數(shù)據(jù)集“Learning from Play data(LfP)”。在遠(yuǎn)程操作中,研究人員讓機器人用機械手和機械臂與現(xiàn)實世界交互,但是沒有具體的目標(biāo)。 谷歌將這個數(shù)據(jù)集用于系統(tǒng)內(nèi),該系統(tǒng)試圖對這些有趣的動作序列進行分類,并將它們映射到一個潛在的空間。同時,系統(tǒng)中的另一個模塊試圖查看潛在空間并提出可以將機器人從其當(dāng)前狀態(tài)轉(zhuǎn)換到其目標(biāo)狀態(tài)的動作序列。 谷歌將使用這個數(shù)據(jù)集的方法與使用行為克隆技術(shù)等方法做比較,結(jié)果發(fā)現(xiàn)使用LfP數(shù)據(jù)集的機器人表現(xiàn)更穩(wěn)定,且在大部分任務(wù)中成功率都較高。有趣的是,研究人員還發(fā)現(xiàn),使用LfP數(shù)據(jù)集訓(xùn)練的機器人在首次失敗后會多次重新嘗試完成任務(wù),且在從未接受過任務(wù)標(biāo)簽訓(xùn)練的情況下,機器人的潛在規(guī)劃空間會學(xué)會嵌入任務(wù)語義。

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