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機器人：土洋大戰(zhàn)

保守估計，一天就有七八家有意向的企業(yè)過來咨詢機器人業(yè)務(wù)。6月5日，在東莞的機械聯(lián)盟展覽會上，廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（以下簡稱廣州數(shù)控）華南區(qū)銷售經(jīng)理胡海峰發(fā)現(xiàn)，比起往年，想購買工業(yè)機器人的企業(yè)驟然增多，其中大部分是來自東莞、中山、惠州等地的中小企業(yè)，今年一季度的銷售額比去年同期翻了一倍。　　與他有一樣感受的還有佛山市利迅達機器人系統(tǒng)有限公司（以下簡稱利迅達）企劃主管林浩龍，以前我們的客戶人群主要是大企業(yè)，現(xiàn)在佛山很多中小企業(yè)也過來詢問。去年引進一兩臺試驗，效果不錯，今年就想整條線甚至整個廠都進行升級。　　像廣州數(shù)控和利迅達一樣的本土機器人企業(yè)正在迎來前所未有的發(fā)展機遇。隨著《中國制造2025》的出臺，從廣東省級層面到廣州、深圳、佛山、東莞等城市，無不依據(jù)各自產(chǎn)業(yè)規(guī)劃推出了相應(yīng)的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展新政。　　事實上，珠三角傳統(tǒng)制造業(yè)背后潛在的巨大市場需求，早就成為國外機器人企業(yè)覬覦已久的大蛋糕：被稱為國際工業(yè)機器人企業(yè)四大家族的瑞士ABB、日本安川、德國庫卡和日本發(fā)那科紛紛通過獨資、合資等方式進駐廣東。　　國產(chǎn)機器人和國際工業(yè)機器人同臺比拼，市場生存狀態(tài)究竟怎樣？為此，羊城晚報記者進行了深入調(diào)查。　　被搶占的市場　　2014年中國市場共銷售工業(yè)機器人56000臺，但中國本土供應(yīng)商的銷量僅為16000臺，占比還不到30%，且主要集中在中低端機器人。　　我們買的是國產(chǎn)設(shè)備，主要還是出于大幅降低成本的考慮。深圳市祥順鑫五金塑膠制品有限公司的張穎鴻說。這位90后的小老板在今年1月花費160多萬元，為自家的工廠買進十臺國產(chǎn)的自動化裝備，成為深圳壓鑄行業(yè)里首批機器換人的中小企業(yè)之一。　　早些年，一套自動化設(shè)備要賣到三四十萬元，現(xiàn)在更高配的同款產(chǎn)品，售價只有十來萬元，機器成本降了一大半。張穎鴻說，10臺機器為公司節(jié)省了近1/3的人力。機器人的產(chǎn)能和良品率超乎想象的好，兩個月我們就攤平了購買機器的投入。　　中國早已成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場，根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）的最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2014年中國市場共銷售工業(yè)機器人56000臺，其中中國本土供應(yīng)商的銷量僅為16000臺，占比還不到30%，且主要集中在中低端機器人。　　和國外機器人產(chǎn)業(yè)數(shù)十年的積淀相比，國產(chǎn)機器人根本就還沒站穩(wěn)腳跟。廣州數(shù)控高級工程師李伯基舉例說，2013年，國外機器人在中國市場銷售超過2.7萬臺，而國產(chǎn)的六軸關(guān)節(jié)機器人僅僅銷售了2100臺。國產(chǎn)機器人和國外機器人根本還談不上競爭，全是老外的天下。　　隨著進口設(shè)備不斷降價，采購國產(chǎn)設(shè)備并沒有明顯價格優(yōu)勢，加上進口設(shè)備良好的穩(wěn)定性和可靠性，當前的中國工業(yè)機器人市場上，主要是日歐的機器人企業(yè)在唱主角。日前，東莞打造首家無人工廠項目，其采用的軟件系統(tǒng)就來自日本機器人巨頭發(fā)那科公司。　　與此同時，國際機器人四大家族在機器人制造、焊接等高端領(lǐng)域占據(jù)了絕對的優(yōu)勢。以工業(yè)機器人應(yīng)用最為成熟的汽車領(lǐng)域為例，大部分國內(nèi)整車廠的生產(chǎn)車間早已被四大家族所壟斷。我們?nèi)V州本田參觀，他們用的國外的機器人，50多秒就能生產(chǎn)一輛汽車。李伯基強調(diào)說，我們早上進廠，中午出來的時候已經(jīng)生產(chǎn)了2000多輛車。在對精密度、可靠性要求更高的生產(chǎn)當中，國產(chǎn)機器人現(xiàn)有的技術(shù)水平確實和國外的比仍有較大差距，汽車、電子這樣的大市場還是國外機器人的天下，國產(chǎn)機器人企業(yè)很難打得進去。　　盼突圍的技術(shù) 　　工業(yè)機器人的四大核心技術(shù)、高精密生產(chǎn)線為國外企業(yè)壟斷，國產(chǎn)機器人生產(chǎn)正努力進行技術(shù)突圍。　　撇除國外機器人企業(yè)的外部影響，對國產(chǎn)機器人企業(yè)自身而言，發(fā)展最大的制約在哪兒？在采訪中，多家核心零部件和本體研發(fā)企業(yè)負責(zé)人紛紛向記者指出：核心技術(shù)沒有突破。　　在廣州數(shù)控，高級工程師李伯基給記者算了這樣一筆賬：　　工業(yè)機器人主要由機械本體及控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機、減速器四大核心功能零部件組成，其中機械本體占總成本的10%，控制器、伺服驅(qū)動、伺服電機三者共占60%，減速器占30%。這意味著，如果核心零部件全部依賴進口，國產(chǎn)機器人90%的成本將掌握在國外機器人廠商手上。　　他隨手在紙上圈出來：本體10%，可控;控制器、驅(qū)動、電機60%，可控;減速器30%，部分可控。也就是說，目前廣州數(shù)控機器人可控的成本在70%以上。　　在減速器三個字下面，李伯基重重劃了幾條線。如果一臺機器人成本10萬元，減速器這塊就占了3萬元，沒有自己的核心技術(shù)，國產(chǎn)機器人的整體價格很難降下來。　　事實上，經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，廣州數(shù)控已自主研發(fā)出多個規(guī)格型號的精密減速器，并在自己研發(fā)的工業(yè)機器人上進行了測試應(yīng)用，但是在高端機器人領(lǐng)域上，這還遠達不到生產(chǎn)要求。　　記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在機器人四大關(guān)鍵零部件中，華中數(shù)控、廣州數(shù)控、固高科技、匯川技術(shù)等企業(yè)已經(jīng)在控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動、伺服電機方面取得了突破，具有一定的自主研發(fā)核心競爭能力;但在減速器，尤其是占比70%以上的RV減速器研發(fā)方面，國產(chǎn)產(chǎn)品穩(wěn)定性還不夠。　　對廣州數(shù)控來說，研發(fā)減速器，還不僅僅是出于成本的考慮，要真正明白機器人這個系統(tǒng)，就要更好地理解機器人本體的上下游，我們不能只停留在一個做本體研發(fā)制造的企業(yè)。　　另一方面，生產(chǎn)減速器等核心零部件的高精密生產(chǎn)線長期為國外企業(yè)所壟斷。長遠來看，國產(chǎn)機器人擁有自主研發(fā)的核心競爭力，必須要有相匹配的零部件生產(chǎn)能力做支撐。　　廣州數(shù)控剛剛拿下一個世界500強的外資電動工具訂單。李伯基認為，這意味著，國產(chǎn)機器人的質(zhì)量和技術(shù)正在得到世界的認可，大的訂單慢慢增加，國產(chǎn)機器人企業(yè)現(xiàn)在重要的是先把質(zhì)量提上去，質(zhì)量不行，數(shù)量上再多也沒有任何意義。

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