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智能3D機器視覺引導機器人的優勢分析

通訊與標準的“非智能”傳感器相比，Gocator 3D智能傳感器是一體式智能傳感器，第一個主要優勢在于它們可以直接與機器人通訊且具備多種通訊接口，基本上和市面上所有機器人實現直接通訊。而標準的傳感器通常通過主機PC與機器人通訊，會增加延遲、系統成本和集成的復雜性。標定傳感器-機器人標定的目的是建立傳感器坐標系與機器人坐標系之間的聯系。這種轉換是將位于3D點云中的零件坐標（即傳感器坐標）轉換為機器人可以通過其運動/編碼器子系統（機器人坐標）執行拾取的位姿數據。標定規則通常需要進行簡短的設置，在此過程中，已知的工件會以多個方向呈現給傳感器。分析獲得的掃描數據以提取出位姿數據，并建立6自由度轉換，該轉換將球桿從3D掃描中的位置轉換為相應的機器人位置。測量算法開發 3D智能傳感器提供內置豐富的測量工具和控制決策，使機器人系統能夠測量和檢測目標物，實現大部分的項目需求。而“非智能”傳感器在沒有昂貴的第三方軟件和外部PC的條件下，將無法提供這些相同的檢測功能。由于智能傳感器無需編寫任何機器人程序或標定規則，也無需添加第三方軟件或PC，因此任何工程師都可以使用3D智能傳感器快速部署解決方案。如果您希望擁有更大的靈活性和更多的掌控，您可以選擇使用軟件開發工具包來開發自己的定制工具，并將其嵌入到傳感器中。您可以展示您自己的樣件定位或算法。視覺引導機器人的優勢通常，機器人會盲目地重復地移動到其工作范圍內的已知位置。借助智能3D機器視覺引導，機器人可根據傳感器的掃描數據進行動態移動，從而使機器人在制造過程中獲得更大的價值。視覺引導機器人在許多行業中已得到廣泛應用，包括包裝和物流、汽車、制藥、醫療、電子、食品和飲料行業。產品和批量運行之間的切換是由軟件控制的，并且非常快速，無需進行機械調整。 VGR在制造過程中的優勢：拓展非智能機器人用到更智能的應用中即使生產有變更，系統價值保持高殘留值高機器效率，可靠性和靈活性進一步降低了人工成本行業應用案例最常見的VGR應用是拾取放置應用，安裝在工作區域上方，機器人在該區域內進行拾取放置運動（例如將零件從傳送帶轉移到箱體中）。另一些常見應用是部件檢測，檢測工件的各種特征（例如車身間隙和面差檢測，或者圓孔和螺柱尺寸公差檢測），以及引導涂膠檢測等。 VGR的相對復雜的應用是機械臂上安裝了包含多個傳感器的“夾具”，并對其進行編程以拾取工件，再通過傳感器反饋數據引導將拾取的工件組裝到更大的組件中（例如門板或擋風玻璃安裝）。自動化重復性作業（例如拾取放置）會為您的生產帶來諸多便利，例如消除人工成本和提高生產率。現在借助3D智能傳感器輕松與機器人集成，您能夠以最低的成本和最短的開發時間獲得一套完整的視覺引導機器人解決方案，并將機器人的功能擴展到新的復雜應用中。責任編輯：tzh

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