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工業機器人常見的編程方法有哪些
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（文章來源：中科羅伯特機器人學院） 現在工業機器人的技術不斷地創新與發展，很多的企業也對工業機器人的操作人員越發的重視了起來，能掌握全面的工業機器人技術就成為了機器人技術人員的重要技能，今天我們就來簡單的說一下這幾種工業機器人的編程方法，希望可以給大家的工作帶來幫助。 1.自主編程，是實現機器人智能化的基礎。自主編程技術用于各種外部傳感器，能使機器人通過全方位感知真實焊接環境，根據識別焊接工作臺信息，來確定工藝參數。自主編程技術無需繁重的示教，也不需要根據工作臺信息對焊接過程中的偏差進行糾正，這不僅提高了機器人的自主性和適應性也成為了未來機器人發展的趨勢。 2.離線編程，主要采用部分傳感技術，依靠計算機圖形學技術，建立機器人工作模型，對編程結果進行三維圖形學動畫仿真，以增加檢測編程可靠性，最后將生成的代碼傳遞給機器人控制柜，用以控制機器人的運行。這與示教編程相比，離線編程可以減少機器人工作時間，結合CAD技術，就達到了簡化編程的效果。 3.示教編程，操作人員通過人工手動的方式，利用示教板移動機器人的末端焊槍跟蹤焊縫，及時記錄焊件焊縫軌跡和焊接工藝參數，機器人再根據記錄信息采用逐點示教的方式再現焊接過程。這種逐點記錄焊槍姿態再重現的方法需要操作人員來充當外部傳感的角色，這種機器人自身缺乏外部信息傳感，靈活性較差，而且對于結構復雜的焊件，需要操作人員花費大量的時間進行示教，所以編程效率低。

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