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什么是情感機器人和移動服務機器人？

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機器人有很多種，現(xiàn)在商業(yè)上應用的機器人除了工業(yè)機器人之外還有其他的類型，例如情感機器人、太空機器人、移動服務機器人等。情感機器人情感機器人的主要功能是和人進行語音和視覺上的交流，是目前較為常見的一類機器人。這樣的機器人一般都有較強的語言和視覺處理能力，但是運動能力比較差。為了快速開發(fā)，情感機器人通常采用主流嵌入式芯片提供計算能力，例如ARM、Intel Atom處理器等等。對于情感機器人，還需要聯(lián)網(wǎng)功能，通過云計算模式提供語音交互、問題回答等功能。移動服務機器人移動服務機器人這個名稱可能大家聽起來比較陌生，但是如果舉例大家就很清楚了，例如掃地機器人、無人機、無人駕駛等，就是用于完成特定的服務功能的機器人。這類機器人的特點是應用場景復雜多變、運動能力強，需要具備自我定位導航能力和姿態(tài)控制能力。其背后使用的計算平臺和移動速度，以及應用場景密切相關。對于移動速度相對較慢的，硬件平臺使用嵌入式ARM芯片就可以滿足計算能力需求。移動速度較快的，如無人機和無人駕駛領域，往往對環(huán)境感知處理能力要求也比較高，目前通常基于GPU提供算力支持。由于快速移動機器人對計算能力需求較大，這一領域的一個趨勢是專用ASIC芯片。

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