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協(xié)作機(jī)器人鼻祖　　賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院Nemirovsky Family院長、美國工程院院士韋杰·庫瑪（Vijay·Kumar）就是這些協(xié)作機(jī)器人的發(fā)明者，他是空中機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人的鼻祖，他研究的這些前沿項目在人工智能領(lǐng)域無人不知無人不曉。　　協(xié)作機(jī)器人與普通機(jī)器人有哪些不同　　為了更好地減少人工成本，提高速率，引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人是個很好的選擇。但傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)器人的情況源于，其安裝具體位置是固定不動的，必須在安全防護(hù)空間里運(yùn)行和操控。在實際情景中，因為我國許多的組裝線工人許多，根本沒有區(qū)域放個安全防護(hù)網(wǎng)，因此難以安裝。并且傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)器人仍然有潛在的危險性，即使安裝完了，也有可能對工人的自身安全帶來風(fēng)險。　　但協(xié)作機(jī)器人不同，他們能夠靈活變化安裝具體位置，安裝在空間狹窄的區(qū)域，還可以與工人共享運(yùn)行空間，與人建立安全的互動性。最明顯的示例是，當(dāng)協(xié)作機(jī)器人碰著工人時，它會終止運(yùn)行，合理有效保障了工人的安全。　　此外，協(xié)作機(jī)器人的優(yōu)點還源于編譯程序簡潔。無論操控工作員是不是培訓(xùn)過計算機(jī)編程，都能夠懂得協(xié)作機(jī)器人的編譯程序，能夠節(jié)約許多時間。另外，協(xié)作機(jī)器人同樣是個柔性的設(shè)備，能夠運(yùn)用到許多行業(yè)。例如3C電子產(chǎn)業(yè)，因為3C產(chǎn)品生命周期短、種類多，對柔性制造的標(biāo)準(zhǔn)也就更高，便于操控的協(xié)作機(jī)器人就成為很好的選擇。　　總之，企業(yè)必須應(yīng)對的是來自全球性的競爭壓力，必須要提高自身的生產(chǎn)主力和速率，必須要控制生產(chǎn)成本，協(xié)作機(jī)器人就成為最好的選擇。對機(jī)器人行業(yè)而言，這也成為發(fā)展前景的較好方向。

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