導(dǎo)讀電話客戶端機(jī)器人：GaussianRobot 機(jī)器人專家均來(lái)自于劍橋、交大、浙大、同濟(jì)、哈大等高校電話客戶端機(jī)器人，多年從事機(jī)器人核心電話客戶端機(jī)器人的 SLAM 定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景介紹

上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司創(chuàng)立于2013年，公司致力于SLAM技術(shù)，融合激光及視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航與壁障功能，已在服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)掃地車、安防機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行廣泛應(yīng)用。

上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司坐落于浦東新區(qū)軟件園，有良好的技術(shù)開(kāi)發(fā)環(huán)境，公司的經(jīng)營(yíng)理念是“拒絕華而不實(shí)，專注實(shí)用性服務(wù)”。創(chuàng)始人兼CEO程昊天表示電話客戶端機(jī)器人：在人工智能的數(shù)字化發(fā)展潮流里，公司始終堅(jiān)持以技術(shù)為核心，以服務(wù)為導(dǎo)向，為智能機(jī)器人提供一個(gè)“有溫度”的心臟。主要提供商用服務(wù)機(jī)器人自主定位導(dǎo)航解決方案。

公司榮譽(yù)

2014 年 01 月 獲得虹口區(qū) 2013 年度創(chuàng)業(yè)大賽第二名

2014 年 02 月 獲得上海市大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金會(huì)"雄鷹計(jì)劃"資助

2014 年 07 月 獲得上海市"創(chuàng)業(yè)在上海"創(chuàng)業(yè)大賽企業(yè)組優(yōu)勝獎(jiǎng)

2014 年 10 月 在上海市創(chuàng)業(yè)周活動(dòng)上獲得"2014 年上海市十佳初創(chuàng)企業(yè)"榮譽(yù)

2015 年 07 月 獲得上海市“創(chuàng)業(yè)在上海”創(chuàng)業(yè)大賽企業(yè)組優(yōu)勝獎(jiǎng)，并獲批上海市創(chuàng)新基

2015 年 09 月 獲得浦東新區(qū)創(chuàng)新項(xiàng)目資助

2016 年 05 月 獲得浦東新區(qū)重點(diǎn)創(chuàng)業(yè)企業(yè)殊榮

2016 年 09 月 榮獲第八屆至正杯上海科技孵化器企業(yè)創(chuàng)新獎(jiǎng)

2016 年 11 月 榮獲2016上海最具投資潛力50佳創(chuàng)業(yè)

2017 年 01月 榮獲英特爾“智勝未來(lái)”創(chuàng)新大賽二等獎(jiǎng)

產(chǎn)品特點(diǎn)

GS-SR模塊化自主定位導(dǎo)航解決方案

GS-SR是一種模塊化的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航控制系統(tǒng)，基于激光SLAM技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)地圖構(gòu)建、實(shí)時(shí) 精準(zhǔn)定位、自主導(dǎo)航或巡線、并依賴于激光、視覺(jué)、超聲波、防碰撞開(kāi)關(guān)和防跌落傳感器等完成智能避障功能。用戶系統(tǒng)可以利用GS-SR提供的通訊接口，并結(jié)合SDK實(shí)時(shí)獲取環(huán)境地圖、定位信息和位置信息。

根據(jù)客戶應(yīng)用需求，對(duì)底層包括自主導(dǎo)航、巡線、自定義動(dòng)作等多種工作模式，進(jìn)行靈活組合。

GS-SR模塊化自主定位導(dǎo)航特點(diǎn)

1.高魯棒性視覺(jué)即時(shí)定位

采用GS獨(dú)特算法，融合激光+視覺(jué)+姿態(tài)傳感器，實(shí)現(xiàn)在餐廳、公共場(chǎng)所等復(fù)雜場(chǎng)景下，高魯棒性定位，并可應(yīng)對(duì)地面打滑、人為推動(dòng)等外界干擾；

2.動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃

采用GS專利技術(shù)的動(dòng)態(tài)即時(shí)路徑規(guī)劃算法，自動(dòng)搜索前往目標(biāo)的最短路徑并控制機(jī)器人行動(dòng)；

3.2D/3D地圖構(gòu)建

融合激光+視覺(jué)技術(shù)構(gòu)建與環(huán)境幾何一致的2D/3D地圖；

4.斷電記憶恢復(fù)

機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)中，出現(xiàn)斷電重啟，機(jī)器人自動(dòng)保存當(dāng)前狀態(tài)，開(kāi)機(jī)后可繼續(xù)完成剩下操作；

5.智能避障

融合激光、視覺(jué)、超聲波、防跌落傳感器和防碰撞開(kāi)關(guān)，完成機(jī)器人智能避障；

6.免初始化

用戶可增配RFID、UWB等電子標(biāo)簽，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人開(kāi)機(jī)啟動(dòng)免初始化精確定位；

7.豐富的視覺(jué)及語(yǔ)音交互功能

GS-RS配備攝像頭，可實(shí)現(xiàn)人物跟蹤，入侵物檢測(cè)、人物識(shí)別等多種視覺(jué)功能，系統(tǒng)還可集成包括科大訊飛在內(nèi)的多家語(yǔ)音識(shí)別與對(duì)話引擎；

8.多機(jī)協(xié)同作業(yè)

支持多機(jī)器人協(xié)同工作，機(jī)器人快速學(xué)習(xí)地圖，無(wú)需多次構(gòu)建，從而達(dá)到最優(yōu)效率工作；

9.系統(tǒng)兼容/拓展性強(qiáng)

預(yù)留多種接口，方便添加各種外部硬件設(shè)施，快速滿足各類用戶需求；

10．自主充電功能

機(jī)器人支持自主充電功能，即機(jī)器人電量低于某一特定值時(shí)，機(jī)器人會(huì)停止當(dāng)前操作導(dǎo)航至充電點(diǎn)，并自動(dòng)完成對(duì)接充電工作；

11.完善的上層交互功能

GS提供APP客戶端、PC客戶端和SDK，支持用戶直接操控機(jī)器人或進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；

12.遠(yuǎn)程后臺(tái)管理

用戶可通過(guò)3G、WIFI獲取機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)，并可遠(yuǎn)程發(fā)送操作指令；

應(yīng)用領(lǐng)域

上海高仙自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司主推GS-SR模塊化自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)，采用GS專利算法，全方面服務(wù)于商用機(jī)器人、安防機(jī)器人、家用機(jī)器人等。

GS-Gaussian技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

1.靈活性高

相比傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航，激光導(dǎo)航無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)任何磁條，并可任意規(guī)劃路線；

2．應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境

采用GS專利算法優(yōu)化，可應(yīng)對(duì)密集人流等各類復(fù)雜情況自主避障；

3.定位精度高

可達(dá)到±2.5cm的定位精度；

4.室內(nèi)+室外

選擇不同的激光，可適應(yīng)室內(nèi)或室外環(huán)境的工作；

5.定位導(dǎo)航控制

智能地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航、直流伺服控制；

6.高性能及穩(wěn)定性

采用嵌入式并行加速架構(gòu)；

7.低功耗

增加續(xù)航時(shí)間；

8.易安裝

150*250*100mm，相比工控機(jī)尺寸大大減少；

GS-Gaussian應(yīng)用方向：

1.智能廣告平臺(tái)

播放廣告，帶領(lǐng)顧客至店鋪購(gòu)物；

2.視頻會(huì)議

提供靈活的視頻會(huì)議體驗(yàn)；

3．家庭陪護(hù)

不錯(cuò)過(guò)每一次家庭歡聚時(shí)光；

3.餐飲遞送

提供移動(dòng)的點(diǎn)餐、食品遞送；

4．移動(dòng)安防

動(dòng)靜結(jié)合的全方位安防監(jiān)控；

GS-Gaussian應(yīng)用領(lǐng)域：

清潔機(jī)器人，銀行機(jī)器人，餐飲機(jī)器人，家庭機(jī)器人

聯(lián)系我們

公司地址：上海市浦東新區(qū)亮秀路112號(hào)Y1座705室

官方網(wǎng)站：http://gsrobot.web1.nbseo.cn/

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成立于 2013 年，創(chuàng)始人來(lái)自劍橋大學(xué)，浙大等國(guó)內(nèi)外名校。 公司主營(yíng)自動(dòng)導(dǎo)航搬運(yùn)車、自動(dòng)商用掃地機(jī)服務(wù)式機(jī)器人等自動(dòng)化商用產(chǎn)品。 公司成立以來(lái)發(fā)展迅速，曾獲得虹口區(qū)創(chuàng)業(yè)大賽第二名、Intel智能大賽第二名、上海市優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)企業(yè)前 10 名、中國(guó)創(chuàng)業(yè)大賽上海賽區(qū)前 50 名等榮譽(yù)，并已獲得多輪風(fēng)投投資。

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