無人機(jī)自身位置怎么獲取?這個問題其實(shí)涉及到當(dāng)前無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)問題,下面就從消費(fèi)級無人機(jī)常用導(dǎo)航方式,以及工業(yè)級、軍用級無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成等方面進(jìn)行說明一下:
1、消費(fèi)級無人機(jī)——MEMS芯片組+GPS+氣壓傳感器;這種無人機(jī)也就是常見的四旋翼電動無人機(jī),由于價格方面控制在萬元以內(nèi),因此在導(dǎo)航系統(tǒng)方面大量使用體積小、功耗低、重量輕的MEMS芯片,這種芯片基于量子力學(xué)的原理,通過無人機(jī)姿態(tài)變化和芯片內(nèi)電信號的波動關(guān)系而計算出無人機(jī)的某一個運(yùn)動參數(shù),將其輸入到飛控計算機(jī)中,從而解算出當(dāng)前無人機(jī)的位置,但是精度比較差。無人機(jī)的起飛位置由GPS信號來確定,之后的飛行過程中采用復(fù)合制導(dǎo)模式,一方面使用這種系列化的MEMS芯片,分別測量無人機(jī)的空間XYZ三個方向的速度分量、加速度分量、角速度分量,氣壓傳感器則用來測量飛機(jī)的高度,然后給予到飛控計算機(jī)中進(jìn)行積分運(yùn)算,就可以繪制出無人機(jī)的軌跡了。另一方面通過GPS信號進(jìn)行誤差修正,從而能夠彌補(bǔ)MEMS芯片組的系統(tǒng)誤差。之所以這樣,主要是民用GPS信號標(biāo)注精度比較差,達(dá)到米級,對于民用無人機(jī)而言用來標(biāo)注的精度是不夠的,無法進(jìn)行正常飛行。因此采用這種復(fù)合制導(dǎo)模式。
2、工業(yè)級無人機(jī)——MEMS芯片組+RTK差分標(biāo)注+算法修正;工業(yè)級無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)大體上與消費(fèi)級類似,但是為了進(jìn)一步提高精度和可靠性,一般會從兩個方面入手來加以改進(jìn),第一個就是使用RTK差分標(biāo)注,這種方式如同用兩個以上的地面無線電信號源不斷的照射無人機(jī),從而捕捉到無人機(jī)相對于這兩個信號源的相對位置實(shí)現(xiàn)高精度標(biāo)注,這種標(biāo)注方式可以達(dá)到厘米級;另一個就是算法,這就是各家公司的核心技術(shù)了。
3、軍用級無人機(jī)——慣導(dǎo)系統(tǒng)+GPS/北斗+激光/無線電高度計+空速管軍用級無人機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)也是一種復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng),不過比前兩種無人機(jī)更強(qiáng)調(diào)可靠性和穩(wěn)定性。一般使用慣導(dǎo)陀螺儀來測量無人機(jī)的運(yùn)動姿態(tài)參數(shù),包括六個自由度上的速度、加速度、角加速度,測量精度很高,高度方面由無線電高度計或者激光高度計來進(jìn)行精確測量,速度方面還會有空速管進(jìn)行采集,這些數(shù)據(jù)輸入到機(jī)載計算機(jī)中就可以進(jìn)行詳細(xì)解算出無人機(jī)的軌跡了。當(dāng)然慣導(dǎo)系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差由衛(wèi)星標(biāo)注系統(tǒng)來進(jìn)行修正,兩種模式下無人機(jī)就可以正常飛行了。
——問題就回答到這里了——對航空感興趣的朋友不妨來關(guān)注老鷹航空吧。(圖片來自互聯(lián)網(wǎng)公開圖片,如侵則刪。)
標(biāo)注有自主標(biāo)注,還有被動標(biāo)注。自主標(biāo)注就是不借助外界配合,自己實(shí)現(xiàn)標(biāo)注,主要就是陀螺儀、慣導(dǎo)。被動標(biāo)注有GPS,北斗和格拉斯。無人機(jī)標(biāo)注可以用其中一種,或者多重,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,標(biāo)注精度更高!

百度地圖如何設(shè)置顯示停車位置?上車的時候手機(jī)開著4G和藍(lán)牙,然后藍(lán)牙連車子,打開百度地圖,你就會發(fā)現(xiàn),當(dāng)你停下車,走出去之后,百度地圖上就會顯示你的停車地點(diǎn)。

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百度地圖會記錄你是什么時候從哪里出發(fā),什么時候在哪里停下,它可以通過判斷你的速度從而來判斷你是步行還是開車。所以它可能會知道你的車在哪里。

百度地圖不顯示小區(qū)幾幢,本來是顯示的,如何設(shè)置?直接打開騰訊地圖聊天頁面找出標(biāo)注符號就顯示出來了!
我一生中最幸運(yùn)的兩件事:一件是時間終于將我對你的愛消耗殆盡, 一件是很久很久以前有一天,我遇見你。

微信怎么設(shè)置不顯示位置?騰訊地圖可以設(shè)置不顯示地區(qū) 步驟
1、首先在手機(jī)里找到騰訊地圖軟件并打開
2、打開騰訊地圖后點(diǎn)擊右下角的發(fā)現(xiàn)標(biāo)識
3、打開發(fā)現(xiàn)后可以看到左上角的朋友圈標(biāo)識并點(diǎn)擊
4、然后打開朋友圈后點(diǎn)擊右上角的標(biāo)識
5、點(diǎn)擊后會發(fā)現(xiàn)屏幕中間有一個所在位置的標(biāo)識
6、最后點(diǎn)擊所在位置并打開不顯示位置按鈕,這樣就可以在騰訊地圖上設(shè)置不顯示地區(qū)了 其他 1首先打開騰訊地圖。點(diǎn)擊右上角的三個點(diǎn)圖標(biāo)。 2找到設(shè)置,打開“設(shè)置”。 3找到關(guān)于騰訊地圖,打開“關(guān)于騰訊地圖”。如果騰訊地圖版本是
5.
2.1或者以上版本,都可以修改朋友圈地理位置。 4點(diǎn)擊“發(fā)現(xiàn)”下的“朋友圈”。 5然后點(diǎn)擊右上角的相機(jī)圖標(biāo),選擇一張需要發(fā)送的照片。點(diǎn)擊確定。 6點(diǎn)擊“所在位置
