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ROS控制Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)教程

熱門標(biāo)簽：智能電銷機(jī)器人真的有用么百度地圖底圖標(biāo)注高德地圖標(biāo)注足跡怎么打標(biāo) 電銷智能機(jī)器人試用激光標(biāo)記地圖標(biāo)注企業(yè)辦理400電話收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn) 中國(guó)地圖標(biāo)注上各個(gè)省新鄉(xiāng)牧野400電話申請(qǐng) 撫州市城區(qū)地圖標(biāo)注

中文教程

https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/

官方教程

https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/

注意

需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和遠(yuǎn)程PC之間進(jìn)行通信

修改.bashrc

nano ~/.bashrc

PC端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP

Turtlebot端配置

export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=Turtlebot端IP

讓環(huán)境生效：

source ~/.bashrc

到此這篇關(guān)于ROS控制Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人的文章就介紹到這了,更多相關(guān)ROS控制Turtlebot3移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！

標(biāo)簽：邯鄲海西延安西安臨汾辛集南通忻州

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