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智能機器人更好的服務與醫療領域
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醫療作為民生福祉的重要一關， 讓智能機器人與醫療相結合尤為重要， 其發展也備受關注。作為在醫療領域應用的深化， 智能機器人能有效地幫助醫生進行一系列醫療方面的診斷或進行輔助治療。以康復機器人為例， 術后康復是一個漫長而痛苦的過程， 最新研制的醫用外骨骼就可以用于術后恢復過程， 以減輕患者的痛苦， 加快康復進程， 這也將有助于醫療工作者開展康復效果評估、方案制定等工作。它還能夠幫助殘疾人重新獲得站起來， 使身患殘疾的人們重獲新生。 外骨骼機器人是一種特殊的可穿戴的機電一體化裝置， 它通過非剛性連接套裝， 固定在人體外部， 并利用高功率密度的驅動裝置驅動外骨骼的變形， 從而輔助人類肢體運動， 是一種柔性、智能驅動系統。外骨骼通過綁帶或其他方式固連在人身上， 與人的四肢完美貼合， 在使用過程中， 它通過裝置在關節處的加速度傳感器與角加速度傳感器等傳感器來采集人體運動趨勢、力量等運動信息。實時處理這些信息， 并快速做出調整， 使得外骨骼機器人的形態與穿戴者的運動同步， 更好地幫助有困難的人站立與行走， 并根據實際環境變化調整行走過程中的步態， 實現穿戴者控制外骨骼機器人完成自然、平滑的步態和運動。

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