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dfrobot全向HCR家用機(jī)器人移動平臺簡介

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產(chǎn)品簡介 HCR Home Care Robot全向輪機(jī)器人是一款開源的家用移動機(jī)器人開發(fā)平臺。與之前的版本相同,平臺共分三層結(jié)構(gòu),每層都留有可用于安裝距離傳感器以及伺服舵機(jī)的通孔,并留有足夠的空間讓用戶安裝其他擴(kuò)展模塊。新版的HCR機(jī)器人配有三個全向輪,使機(jī)器人能夠沿著任意方向進(jìn)行平移或旋轉(zhuǎn)。 全向HCR機(jī)器人移動平臺兼容市面上主流的開發(fā)工具,包括Arduino,Raspberry Pi甚至個人電腦, 支持巡線、避障以及基于圖像分析的互動功能。全向HCR能讓作品隨想法動起來。 可選電子配置方案(需用戶手動添加): 雙路15A大功率電機(jī)驅(qū)動 x2 DC-DC模塊 x1 GP2Y0A21距離傳感器 x6 數(shù)字防跌落傳感器 x6 14.8V、10A鋰電池(帶2A充電器) x1 Bluno Mega 2560控制器 x1 MEGA傳感器擴(kuò)展板V2.4 x1 USB/RS232/RS485/TTL協(xié)議轉(zhuǎn)換器x1 URM04 V2.0超聲波測距模塊 x6 直徑20mm膠圈 x12 DC2.1公頭接口 x1 注意事項: 1.本套件以散件形式提供,需用戶自行組裝。 2.本套件基礎(chǔ)版包含所有的結(jié)構(gòu)件、螺絲包、開關(guān)、插座及安裝推薦方案所用到的全部零配件(如螺絲、銅柱、電源導(dǎo)線等,詳情見裝箱清單)。 3.說明書及我們的技術(shù)文檔中提供了我們推薦的可選配置方案的安裝說明,用戶可根據(jù)自己的情況來決定購買可選配件。 技術(shù)規(guī)格 HCR 結(jié)構(gòu):鋁合金4+1層結(jié)構(gòu) URM04超聲波模塊安裝位:6個 GP2Y0A21紅外測距模塊安裝位:12個 防跌落模塊安裝位:6個 Kinect安裝位:1個 舵機(jī)安裝位:4個 PC機(jī)安裝位:2個 電機(jī)數(shù)量:3個 驅(qū)動輪數(shù)量:3個 驅(qū)動輪尺寸: 直徑100mm 電機(jī)規(guī)格:12V直流減速電機(jī) 122rpm 帶編碼器 組裝后尺寸:31 * 31 * 60 cm 承重:10kg

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巨人網(wǎng)絡(luò)通訊聲明:本文標(biāo)題《dfrobot全向HCR家用機(jī)器人移動平臺簡介》,本文關(guān)鍵詞  dfrobot,全向,HCR,家用,機(jī)器人,;如發(fā)現(xiàn)本文內(nèi)容存在版權(quán)問題,煩請?zhí)峁┫嚓P(guān)信息告之我們,我們將及時溝通與處理。本站內(nèi)容系統(tǒng)采集于網(wǎng)絡(luò),涉及言論、版權(quán)與本站無關(guān)。
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