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機器人是未來新型制造業的核心裝備，它代表了柔性化、綠色化、數字化的智能制造方向。目前，機器人相關技術發展迅速，在各個領域廣泛應用。電子、汽車等“精密制造”領域，已主要應用由機器人組成的自動化生產線；日本、德國、韓國等已形成了非常成熟的機器人制造模式。美國也在其2011年發布的《先進制造業伙伴計劃》中明確表示，要重點發展以機器人技術為核心的智能制造。據國際機器人聯合會（International Federation of Robotics，簡稱IFR）數據，2011年工業機器人銷售創歷史紀錄，已達到16.5萬臺。而國內市場潛力巨大，截止到 2010年底，中國運行中的工業機器人數為5.23萬臺。智能傳感器技術在工業機器人中的運用起著至關重要的作用。國際上，目前除采用傳統的位置、速度、加速度等傳感器外，近年來視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術逐漸成為熱點，采用這種融合傳感技術進行環境建模及決策，獲取的環境與操作對象的信息以實現反饋控制，增加自適應、自學習功能，而發展為智能型工業機器人成為一大趨勢。從國內來看，目前工業機器人的關鍵技術主要包括：整機設計制造技術、機器人控制技術、可重構裝配技術、末端執行器技術、機器人協作技術、人機合作技術、非結構化環境下的信息感知技術、建模及仿真技術等。機器人末端執行器的力量和速度目前在國內已獲得很大發展，但在完成抓取細小物體等靈巧操作任務時國內與國外產品差距很大。總體來看，機器人集成應用技術依然是國內主流，而在機器人制造的相關技術方面，與國外相比還有較大的差距，特別是在電機、減速器等關鍵零部件方面尤為薄弱。服務機器人的技術體系主要涉及決策系統、感知系統、控制系統、人機交互、執行機構和本體機構等幾大部分。與工業機器人相比，服務機器人技術門檻相對較低，其發展更趨于向種類繁多、形式多樣、功能各異的方向發展。助老助殘機器人、教育娛樂機器人、醫療機器人，以及公共安全相關的機器人和水下作業機器人等一些特種服務機器人的技術逐漸成為近年來的研究熱點。目前國內服務機器人的關鍵技術主要集中在：機器人定位、導航和控制技術；機器人的模塊化設計、編程與仿真技術；機器人機構設計、感知系統等方面。

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機器人相關技術發展迅速，在各個領域廣泛應用