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增材制造在機器人技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛使用已經(jīng)不足為奇。3D打印使設(shè)計師可以自由地在其作品中添加新功能。之前，我們已經(jīng)討論了與機器人技術(shù)中的增材制造相關(guān)的主題，例如研究人員在康奈爾大學(xué)創(chuàng)建3D打印的出汗機器人肌肉的。這次，來自加州大學(xué)圣地亞哥分校的重大新聞來了，研究人員設(shè)計并成功測試了3D打印的類似昆蟲的軟機器人。實際上，軟機器人技術(shù)是機器人的一個子領(lǐng)域，該領(lǐng)域涉及由高度順應(yīng)性的材料（類似于在生物體中發(fā)現(xiàn)的材料）構(gòu)造的機器人。使用FDM 3D打印機和標準燈絲材料（例如ABS），研究人員創(chuàng)造了像昆蟲一樣的機器人，它們便宜得多，使用方便。加州大學(xué)圣地亞哥分校雅各布斯工程學(xué)院的工程師所進行的創(chuàng)新來自對軟機器人構(gòu)建方式的重新思考：研究人員沒有弄清楚如何在剛性機器人身上添加軟材料，相反。他們從柔軟的車身開始，并為關(guān)鍵部件增加了剛性。這些結(jié)構(gòu)的靈感來自昆蟲的外骨骼，或者說它們是如何工作的，這種外骨骼在某些地方是剛性的，而在其他地方則是完全柔性的。增添昆蟲般的機器人在標準FDM打印中，塑料絲（例如ABS或PLA）通過加熱的噴嘴擠出，并沉積在平坦的打印表面上。創(chuàng)新的柔性骨架工藝使用Prusa i3 MK3S或LulzBot Taz 6 FDM 3D打印機將細絲直接沉積到加熱的熱塑性基礎(chǔ)層上。這導(dǎo)致沉積材料和柔性基底之間的高粘結(jié)強度，從而產(chǎn)生改進的電阻。根據(jù)研究人員的說法，打印過程大約需要10分鐘才能生產(chǎn)出一個Flexoskeleton，這可以使用市場上幾乎所有3D打印機完成，所需材料不到1美元！總的來說，制造和組裝功能正常的機器人只需不到三個小時。這種令人印象深刻的快速且廉價的方法還使得無需手動組裝即可構(gòu)建相當(dāng)多的柔性骨骼機器人組，并組裝整個樂高類零件庫，以便在損壞或磨損時可以輕松更換機器人零件。出來。在測試過程中，完整的機器人可以達到每秒近5厘米的速度?！白罱K目標是創(chuàng)建一條無需手工組裝即可打印整個柔性骨架機器人的裝配線。負責(zé)該項目的圣地亞哥大學(xué)雅各布工程學(xué)院的機械工程教授尼克·格拉維什說：“一大批這些小型機器人可以自己完成一個工作，甚至可以完成一個大型機器人?！? 這項創(chuàng)新可能對不止一個行業(yè)產(chǎn)生重大影響–精打細算的AM技術(shù)不僅可以降低3D打印軟機器人的入門成本，而且可以在例如對人類而言并不安全，例如在災(zāi)難或戰(zhàn)區(qū)中航行。

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3D打印技術(shù)將為機器人增添新材料 改變機器人技

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