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七軸工業機器人強在哪里，它有哪些優勢

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隨著工業機器人產業的逐漸成熟，七軸機器人成為了眾多企業的突破目標，也被視為高端工業機器人的標志。那么相較于非常普遍的六軸工業機器人，它的優勢在哪里？目前常規的六軸機器人不僅能夠穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉動，相較于五軸機器人來說，他們之間的最大區別就是，多了一個可以自由轉動的軸體。而七軸機器人又被稱之為冗余機器人，相比六軸機器人它有著更搞得靈活性，可以適應更加特殊的場景，目前主要3C產業。相較于六軸機器人來說，它可以解決機器人的運動學痛點，實現六軸機器人不能完成的運動路徑規劃，尤其是末端部分，可以改變其位置。同時七軸機器人可以實現關節力矩再分配，利用其結構實現更加的動力學性能。并且與六軸機器人的等力分配不同，七軸機器人可以根據算法實現對每個軸體的控制，更加合理。這種結構也增加了它的容錯性，傳統的六軸機器人在一個軸體出現故障后，整臺機器都無法工作，而七軸機器人可以通過調整自身參數，進行重新分配，保障正常工作。fqj

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