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嘉騰機器人自主研發(fā)機器人心跳系統(tǒng)

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近日,嘉騰機器人董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同發(fā)布了由嘉騰機器人自主研發(fā)的機器人心跳系統(tǒng)(Heartbeat System)。 據(jù)介紹,嘉騰機器人首次在倉儲機器人植入心臟模塊,大幅度提升了智能倉儲系統(tǒng)的穩(wěn)定性,為電商對客戶的準確交付承諾保駕護航。使用心跳系統(tǒng)后,即便網(wǎng)絡(luò)局部癱瘓,也幾乎不會影響倉儲機器人的效率。 據(jù)了解,公司研發(fā)人員將120次/分鐘設(shè)定為機器人心跳的正常值,機器人心臟應(yīng)運而生。未來,他們將建立數(shù)學(xué)模型,機器人心跳的次數(shù)將由機器人的狀態(tài)決定。例如,機器人的某個傳感器壞了,心跳頻率將自動降為119次/分鐘;電池電量不夠,心跳頻率100次/分鐘。可以通過心跳的次數(shù)和強弱來遠程判斷機器人的身體狀況。接著,發(fā)明機器人心臟的工程師提出了使用心跳系統(tǒng)來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性的想法:傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的初級版本是,當用戶將需求單變?yōu)橹噶畎l(fā)送給AGV時,只負責(zé)發(fā)送指令,并不管AGV是否收到,這個時候會出現(xiàn),網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定時部分需求單未能很好的完成。傳統(tǒng)的任務(wù)發(fā)送模式的中級版本是當AGV收到指令后,會反饋一個OK的信號,而在沒收到OK的指令時,會一直重復(fù)發(fā)送,但這樣其他的AGV就無法收到指令了。而采用心跳系統(tǒng)后,就將前面兩種指令發(fā)送的方法都得以徹底改變了,用心跳系統(tǒng)改進后的方法是,在任務(wù)指令發(fā)送前,會先捕捉對象AGV的心跳,確認其心跳正常才會向其發(fā)送任務(wù)指令,當AGV收到指令后,會再反饋一個OK的信號給心跳系統(tǒng),指令發(fā)出后如果沒有反饋OK信號,系統(tǒng)會再去捕捉其心跳,如果發(fā)現(xiàn)其心跳異常,系統(tǒng)就會把指令發(fā)給其他的心跳正常的AGV,讓其他AGV先執(zhí)行任務(wù),直到系統(tǒng)再次捕捉到其心跳時,才會再將新的任務(wù)指令發(fā)送給它,只有收不到所有的AGV的心跳時,才考慮維修網(wǎng)絡(luò)。這一改變,大大減少了系統(tǒng)對網(wǎng)絡(luò)的依賴,大幅度提升了物流系統(tǒng)的運行效率和穩(wěn)定性。 陳總表示,未來有望在火星車或者月球車植入心臟,心跳系統(tǒng)可用來監(jiān)測星球車的狀態(tài),從而進行自動檢測和喚醒。例如,假設(shè)捕捉到的心跳為200次/分鐘,代表故障為重力傳感器損壞,可以通過發(fā)送指令關(guān)閉該傳感器,讓星球車繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。 來源:嘉騰機器人

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