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近日，嘉騰機器人董事長陳友與佛山市副市長趙海在德國共同發布了由嘉騰機器人自主研發的機器人心跳系統（Heartbeat System）。據介紹，嘉騰機器人首次在倉儲機器人植入心臟模塊，大幅度提升了智能倉儲系統的穩定性，為電商對客戶的準確交付承諾保駕護航。使用心跳系統后，即便網絡局部癱瘓，也幾乎不會影響倉儲機器人的效率。據了解，公司研發人員將120次/分鐘設定為機器人心跳的正常值，機器人心臟應運而生。未來，他們將建立數學模型，機器人心跳的次數將由機器人的狀態決定。例如，機器人的某個傳感器壞了，心跳頻率將自動降為119次/分鐘；電池電量不夠，心跳頻率100次/分鐘。可以通過心跳的次數和強弱來遠程判斷機器人的身體狀況。接著，發明機器人心臟的工程師提出了使用心跳系統來保證系統穩定性的想法：傳統的任務發送模式的初級版本是，當用戶將需求單變為指令發送給AGV時，只負責發送指令，并不管AGV是否收到，這個時候會出現，網絡不穩定時部分需求單未能很好的完成。傳統的任務發送模式的中級版本是當AGV收到指令后，會反饋一個OK的信號，而在沒收到OK的指令時，會一直重復發送，但這樣其他的AGV就無法收到指令了。而采用心跳系統后，就將前面兩種指令發送的方法都得以徹底改變了，用心跳系統改進后的方法是，在任務指令發送前，會先捕捉對象AGV的心跳，確認其心跳正常才會向其發送任務指令，當AGV收到指令后，會再反饋一個OK的信號給心跳系統，指令發出后如果沒有反饋OK信號，系統會再去捕捉其心跳，如果發現其心跳異常，系統就會把指令發給其他的心跳正常的AGV,讓其他AGV先執行任務，直到系統再次捕捉到其心跳時，才會再將新的任務指令發送給它，只有收不到所有的AGV的心跳時，才考慮維修網絡。這一改變，大大減少了系統對網絡的依賴，大幅度提升了物流系統的運行效率和穩定性。陳總表示，未來有望在火星車或者月球車植入心臟，心跳系統可用來監測星球車的狀態，從而進行自動檢測和喚醒。例如，假設捕捉到的心跳為200次/分鐘，代表故障為重力傳感器損壞，可以通過發送指令關閉該傳感器，讓星球車繼續執行任務。來源：嘉騰機器人

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嘉騰機器人自主研發機器人心跳系統