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控制器是工業機器人的核心控制系統

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（文章來源：中科羅伯特機器人學院）工業機器人是一個復雜的集成系統，機器人本體就是它的身體，眼睛就是它的視覺系統等等，今天我們來說一下，工業機器人的“大腦”——控制器。機器人的控制系統就是機器人的核心，工業機器人在工作時離不來控制系統的指揮。控制器主要是對機器人的正向運動學以及你想運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟件部分就相當于機器人的“心臟”。雖然我國的機器人的制造與軌跡水平有一定的差距，但是我國的控制器產品已經喊成熟了，是機器人產品中與國外產品出具最小的部件了。近幾年我國國產的工業機器人發展的速度愈發的快，這對于國產的工業機器人的制造是一個非常好的機遇，特別是在運動控制領域。工業機器人的軸數越多，相對的對于控制器的要求也就越高，所是有的伺服電機的數量也就越多，高精密的工業機器人所需要的伺服電機的樹齡也是很多的。

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