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基于力控機器人的解決方案

拋光打磨作為產品制造中的關鍵環節，是一道不可或缺的程序。其所覆蓋的行業大到高鐵、飛機、船舶、汽車、機械設備，小到家電、3C、玩具、五金件等，是萬億級的市場需求。我國制造業起步較晚，過去的拋光打磨工序嚴重依賴人工，除了效率低下，產出質量難以把控；打磨過程中產生的噪音、粉塵都容易導致職業病，近年來該行業已經面臨招工難的問題。打磨機器人的研發門檻較高，因為涉及到精密加工，機器人對定位的精準度、力控穩定性、速度等方面有非常嚴格的要求，對誤差的容忍度很低。另一方面，考慮到客戶的付費意愿，投資機器人的成本還需要比傳統人力成本更有競爭力。綜合以上原因，我國的打磨機器人市場尚處于非充分競爭狀態，除了高端機器人產品被大部分外企（比如機器人四大家族——瑞士ABB、日本發那科、日本安川、德國庫卡）壟斷下，廣闊的長尾市場尚未出現頭部。佳安智能是一家力控機器人研發商，產品主要落地在打磨市場，已經形成了從視覺三維掃描——離線編程建模——機器人執行打磨任務的一整套解決方案，公司具備上游軟件的算法開發能力，最終交付給客戶軟硬件一體的打磨設備。佳安智能研發的打磨機器人主要解決業界三大難題：針對前道工藝難以保證一致性，導致來料誤差大的問題。考慮到這部分多涉及到鑄造、焊接等工藝，單純使用位置控制無法保證貼合度。佳安智能采取了力控代替位置控制的技術路線，提高機器人的柔性，這部分的核心在于力控自適應算法，采取純力控的方案實現了機器人自適應不同材質、不同曲率的工件，并且所有復雜模型都可以在1ms內完成計算和通訊收發。打磨這種接觸式場景對響應要求極高，系統實時性是關鍵。因此，佳安智能研發了智能力控實時控制器，可適配不同電機與傳感器，接入方式包括WEB、平板、示教器等終端，能夠每秒調整1000次，使機器人在打磨過程中實時調整姿態。此外，5G所帶來的通訊能力大幅提升，也將保證力控機器人在實時反饋上的靈敏度。打磨工藝復雜多變，目前行業缺乏標準，這就需要積累大量的工藝數據。佳安智能開發了一套基于人工智能的算法。將前期通過視覺三維掃描以及行業目前現有的模型數據積累起來，利用機器學習形成底層的知識圖譜，以離線編程的形式在上層呈現工藝，輔以在線的控制器實時調校精準度。公司前期主要以銷售零部件的形式盈利，今年產品架構成熟，將主推軟硬件一體的解決方案，客單價在幾十萬到上百萬元不等。下游客戶主要是汽車整車廠及零部件廠、各類鑄件、焊接件加工公司，目前積累十多家客戶，營收已達百萬元。創始人潘陽表示，目前國內打磨機器人產業鏈尚不完善，進口產品除了價格高之外，通常以方案包的形式服務客戶，很多用戶使用起來并不方便，設備周邊的除塵、噴淋等功能也不齊全。因此公司要向力控集成商的角色過渡，將自己的力控核心技術打包在解決方案中，為客戶帶來實際價值，從而增強公司的競爭力。責任編輯：Ct

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