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詳解LabVIEW機器人模塊軟件的機器人算法和API

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既是在目前嚴峻的經濟形勢下,仍有面向各個新應用領域的機器人不斷涌現出來。在制造業方面,盡管增長速度受到資金的限制,機器人的數量仍在不斷增加。另外,醫療、服務、空間和軍事領域等機器人市場也在增長中。與此同時,曾經是科幻小說素材的消費機器人時代已隨著清掃機器人的出現而到來并開始改變我們的日常家庭生活。 LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。這個全新的函數選板包含了從傳感器驅動程序直至反向運動學的所有功能。詳情請參考LabVIEW幫助(見下面的鏈接),了解關于機器人VI的更多信息。 · 利用連接VI與其他機器人軟件一起工作,包括例如Cogmation、MobileRobotics、Skilligent以及Microsoft的第三方產品。 · 使用回避障礙物VI,實現移動機器人車輛的回避障礙物功能。 · 使用路徑規劃VI,在表示機器人周圍環境的地圖中計算到達目標點的路徑長度。 · 使用協議VI,在LabVIEW中處理格式化為不同通信協議的數據,例如通過傳感器發送的數據。 · 使用機器人手臂VI,創建一個虛擬的機器人手臂并與其進行交互。您可以實現手臂上的動力學與運動學計算、對手臂進行仿真,并對機器人手臂進行原型開發。 圖:LabVIEW機器人模塊帶有全新的完整“機器人”選板,其中包含了設計下一代機器人控制器所需的全新算法。 連接傳感器與執行器 從LabVIEW編程語言的第一個版本開始,它就一直通過連接儀器和設備,為工程師節省時間。現在的LabVIEW是使 用高質量的豐富儀器驅動程序來連接儀器的行業標準。LabVIEW機器人模塊利用這個優點,將整套機器人傳感器和執行器連接在一起。這些驅動程序免去了耗 費時間的機器人系統驅動程序編寫、測試以及實現過程。實際上,LabVIEW機器人模塊包含許多傳感器驅動程序版本,用于Windows、實時模塊和基于 FPGA的平臺,確保您能夠適當地連接到傳感器,以滿足您的I/O輸入需求。 目前NI已全面推出LabVIEW Robotics 2009,用于自主地面機器人系統的設計、原型與發布

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