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機器人有兩個發展階段：普通機器人和智能機器人。普通機器人只能準確地重復執行某些簡單的規定動作；智能機器人則可以完成像開車這樣一類復雜任務。智能機器人的要害是“智能”。與“力大無窮”和“堅不可摧”這些令人敬畏的字眼相比，“智能”是更令人向往和更為有用的能力。同宇宙起源和生命起源一樣，智能也是一種非常復雜的研究對象，所以有人戲稱“需要N個愛因斯坦才能應對智能的研究”。智能機器人的研究非常復雜和深奧，而且是非常典型的交叉科學研究，涉及到腦科學、生理神經科學、神經解剖學、醫學、認知科學、人工智能、信息科學、機械工程、材料科學、人機工程等眾多領域。思維的機制和原理是什么？人類大腦思維的機理真的可以被機器人復制嗎？從1961年世界上第一個真正意義上的實用普通機器人在美國問世以來，世界各國都前赴后繼地奔跑在“研究利用人工智能發展機器人”這條新路上，特別是美國和日本已經發展成為“機器人強國”。從20世紀80年代至今，隨著智能科學技術、智能控制、智能傳感器及計算機技術的飛速發展，我國智能機器人的發展也步入了啟動期。現在，各種各樣的機器人在生產領域發揮著重要的作用：高速操作的集成電路板打孔機器人，準確到位的金屬焊接機器人，快捷穩健的材料搬運機器人，為摩天大樓擦洗玻璃的清潔機器人，還有許多在極端環境（高溫、高壓、低溫、真空、水下）代替人類工作的特種機器人…… 當然，到目前為止，機器人的智能遠遠不能和人的智能相比，還處在十分初級的階段，與文學和科幻作品中的機器人相去甚遠。即便如此，人們還是對機器人特別是智能機器人的發展寄予熱切的期望。這是因為，哪怕智能機器人的智能程度取得微小的進步，也會給人類的生產活動和社會生活帶來巨大的利益。智能機器人何時才能進入日常生活，為百姓服務？

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智能機器人的發展歷程