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打電銷如何不被封號

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一臺機器人在經過清裝配后,形狀就差不多出來了,接下來就是噴漆跟烘干環節。在噴漆之前其實還需要再清洗一遍,去掉裝配油污,同時讓顏色附著更持久。

正如上文介紹,雖然大部分機器人都被噴成了庫卡標志性的亮橙色,但也有少量其他顏色在其中,白色為主。從最簡單的噴漆顏色、到從3公斤到1300公斤不等的不同負載能力不同型號,這些機器人都可以根據客戶要求所定制。

在路過了電纜、馬達裝配線后,我們進入了一個非常重要的核心區域——機器人標定測試區。

這是一個相對封閉的房子,里面很空,用2米高的透明板子隔出了六個“隔間”,兩兩一組分布在房間的三面,每個隔間的面積都在30平方米以上,里面有一臺正在反反復復不斷變化角度的六軸機器人,每一兩臺機器人都有一個工作人員在電腦上記錄著相關參數。

由于每臺機器人都裝有負重,滿屋子機器人反反復復運動的樣子被同行人戲稱為“機器人健身房”。

工作人員介紹,在庫卡,每一臺機器人出廠前都要經過標定測試,主要測兩方面:六軸激光跟蹤性能、以及機器人最大負載數,除了這些之外還會有噪音等其他追表。每次測試時間大概在3-4小時左右。

這間是大型機器人的標定測試間,一些小型的機器人則可以在其他地方測試。

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