在日本、美國等發達國家，農業人口較少，隨著農業生產的規?；⒍鄻踊?、精確化，勞動力不足的現象越來越明顯。許多作業項目如蔬菜、水果的挑選與采摘，蔬菜的嫁接等都是勞動力密集型的工作，再加上時令的要求，勞動力問題很難解決。正是基于這種情況，農林業機器人應運而生。農業機器人

使用機器人有很多好處，比如可以提高勞動生產率，解決勞動力的不足；改善農業的生產環境，防止農藥、化肥等對人體的傷害；提高作業質量等。而隨著信息化時代的到來和設施農業、精確農業的出現，一向被視為落后的農業生產方式也必將乘上現代化的快車，而農業的新發展尤其離不開生物工程與信息化機器人有哪些機器人有哪些，在這方面，機器人具有得天獨厚的能力。

在農業機器人的研究方面，目前日本居于世界各國之首。但是由于農業機器人所具有的技術和經濟方面的特殊性，還沒有普及。農業機器人有如下的特點：

1）農業機器人一般要求邊作業邊移動；

2）農業領域的行走不是連接出發點和終點的最短距離，而是具有狹窄的范圍，較長的距離及遍及整個田間表面的特點；

3）使用條件變化較大，如氣候影響，道路的不平坦和在傾斜的地面上作業，還須考慮左右搖擺的問題；

4）價格問題，工業機器人所需大量投資由工廠或工業集團支付，而農業機器人以個體經營為主，如果不是低價格，就很難普及；

5）農業機器人的使用者是農民，不是具有機械電子知識的工程師，因此要求農業機器人必須具有高可靠性和操作簡單的特點。

現在已開發出來的農林業機器人有：耕耘機器人、施肥機器人、除草機器人、噴藥機器人、蔬菜嫁接機器人、收割機器人、蔬菜水果采摘機器人、林木修剪機器人、果實分揀機器人等。