記得第一次去杭州還是上大學(xué)期間，那個時候去杭州的目的很簡單就是想看看杭州的西湖，想吃吃西湖醋魚。幾年后的今天杭州不僅僅是一座旅游城市，由于阿里的帶動這里更像是一座未來中國的硅谷。今天（10月14日），國內(nèi)首款商用低速自動駕駛電動車在杭州云棲大會·觸摸時空力量千尋峰會上發(fā)布。 這個項目，是智行者科技、千尋位置網(wǎng)絡(luò)、鑼卜科技三家公司共同合作的成果，對于這三家科技公司大家可能還不夠了解，但他們做的事情值得我們?nèi)リP(guān)注，未來他們的技術(shù)能可能會改變我們的出行方式。
南瓜車搭載的是智行者開發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)，利用車上的雷達(dá)+視覺傳感器信息進(jìn)行感知融合，在傳感器選配上為了考慮成本、接口及安裝方式，采用的是雙目傳感器，可以輸出車道線及障礙物信息。
值得關(guān)注的是為這輛車實現(xiàn)自動駕駛提供地圖標(biāo)注數(shù)據(jù)支持的是千尋位置，千尋位置可以讓該車實現(xiàn)厘米級的定位。這位中國專注于自動駕駛的創(chuàng)業(yè)者團(tuán)隊們提供了一個值得期待的選擇。
南瓜車的內(nèi)部配備了一款可以進(jìn)行信息顯示及即時交互的系統(tǒng)，這個系統(tǒng)具有語音識別功能，乘客通過語音進(jìn)行啟動、停車及加減速等基本操作。出于安全考慮，設(shè)計時速為5-15公里每小時，為了保障其使用者的安全，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車以及油門踏板都沒有去掉。
車載計算單元為智行者開發(fā)的iDp-Model1型集成控制板卡，采用的是ARM處理器，同時搭載4顆DDR3，主頻1.2G，車載傳感器。
這輛車與其他共享汽車最大的區(qū)別在于，當(dāng)你需要車的時候通過手機(jī)APP可以將車輛召喚過來，通過使用者設(shè)定的路線它會自動到達(dá)，完成指定的路線后將會自動尋找停車位，當(dāng)然這個小車是在景區(qū)和園區(qū)使用，使用者并不需要持有駕駛證。
智行者創(chuàng)始人/CEO張徳兆表示，該車已經(jīng)開始在浙江的一些景區(qū)進(jìn)行小規(guī)模的試運(yùn)營，在未來發(fā)展的過程也將會與國內(nèi)自主品牌達(dá)成合作進(jìn)行無人駕駛車的研發(fā)。
智行者成立于2015年5月，團(tuán)隊成員主要來自于清華大學(xué)、北京理工大學(xué)做自動駕駛決策算法的博士和碩士。他們主要研究的核心是智能汽車的決策算法，具體來說他們現(xiàn)在在做的事情可以分為五人部分，駕駛場景大數(shù)據(jù)采集與應(yīng)用、駕駛能量及其在自動駕駛中的應(yīng)用、基于深度學(xué)習(xí)的決策控制、智商評價及體系、ROS/VREP的開發(fā)及仿真平臺。
在此之前，他們已經(jīng)在北汽新能源實車上進(jìn)行了無人駕駛，整個無人駕駛累計行程為2000公里，累計乘坐人數(shù)為3000人。
除此之外智行者科技今年9月份在山東煙臺發(fā)布了一款園區(qū)內(nèi)無人駕駛自動掃地車，這款車最高車速為5公里每小時，車輛的設(shè)計邏輯很簡單在有障礙物的情況下，它能自動停留5秒鐘，如果障礙物不移動，它會自動繞過去。
國內(nèi)，已經(jīng)有不少科技公司公開展示過無人駕駛項目，但是真正能把無人駕駛運(yùn)用到實車上的公司還是不多。
今年上半年，光庭科技在武漢舉辦了一場發(fā)布會，推出了小魚暢行自動駕駛車輛示范運(yùn)營項目，也曾表示這是國內(nèi)第一個商用的自動駕駛項目。
如果算上新加坡也在運(yùn)營的自動駕駛出租車項目，在一些特定領(lǐng)域，特定路段，無人駕駛確實已經(jīng)走入了我們的生活。