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1485 如果你在下雪天開(kāi)過(guò)車(chē)，就會(huì)知道有多困難有多危險(xiǎn)。福特昨天宣布，它正在惡劣的下雪天測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。福特利用激光雷達(dá)、高清3D地圖標(biāo)注讓汽車(chē)在路上行駛，由于大雪會(huì)降低可見(jiàn)度，攝像頭和其它傳感器將無(wú)法使用。福特讓密歇根Mcity測(cè)試工廠負(fù)責(zé)測(cè)試。福特已經(jīng)與密歇根大學(xué)工程團(tuán)隊(duì)合作，為汽車(chē)開(kāi)發(fā)了可以在干燥天氣使用的3D地圖，它可以輔助汽車(chē)正確行駛在公路上。下雨或者下雪時(shí)汽車(chē)能見(jiàn)度會(huì)降低，天氣成為了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最大挑戰(zhàn)。環(huán)境惡劣也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人司機(jī)的安全性大大降低。雪可能會(huì)覆蓋標(biāo)志和車(chē)道標(biāo)記，汽車(chē)將無(wú)法看見(jiàn)。人可以根據(jù)環(huán)境作出準(zhǔn)確的猜測(cè)，比如通過(guò)觀察路邊情況、查看其它車(chē)輛來(lái)判斷位置。福特希望自己的自動(dòng)駕駛汽車(chē)也能做相似的事。福特解決問(wèn)題的辦法和其它企業(yè)差不多，它也采用高保真3D地圖來(lái)引導(dǎo)汽車(chē)前進(jìn)。地圖細(xì)節(jié)豐富，包括道路邊緣的具體位置、車(chē)道線、樹(shù)和標(biāo)志，還提供限速信息和相關(guān)規(guī)定。汽車(chē)越了解行駛區(qū)域的地理情況，就越能將傳感器和計(jì)算力用于偵測(cè)臨時(shí)、實(shí)時(shí)障礙物，比如人或其它車(chē)輛。 3D地圖還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)：任何時(shí)候汽車(chē)都可以清楚自己的具體位置，精確到厘米。盡管汽車(chē)看不到車(chē)道線，但它可以看到附近的停車(chē)標(biāo)志，這些標(biāo)志會(huì)出現(xiàn)在地圖上。激光雷達(dá)掃描儀可以具體測(cè)量汽車(chē)離標(biāo)志的距離，從而判斷汽車(chē)離車(chē)道線的距離。3D地圖還可以與汽車(chē)牽引力控制系統(tǒng)、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、剎車(chē)系統(tǒng)配合，確保在雪中行駛時(shí)不會(huì)滑出道路。

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福特在雪天測(cè)試自動(dòng)駕駛 用3D地圖標(biāo)注判斷位置

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