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高精地圖標(biāo)注的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn)畢竟需求多高的精度?

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在這么好機遇下,高精地圖的發(fā)展還面臨如下應(yīng)戰(zhàn):高精地圖畢竟需求多高的精度?高精地圖怎樣堅持鮮度?怎樣下降高精度地圖的量產(chǎn)車本?高精地圖的合法性與規(guī)范化。高精地圖標(biāo)注的精度畢竟要求有多高?如上圖,不同數(shù)據(jù)內(nèi)容表達的精度是不同的。這僅僅簡略的一個比如算了,真實情況其實比它更凌亂,不同場景面臨的精度要求也不同。簡略說,就算路程寬度或路程車線精度是正負(fù)10厘米,但如果在隧道里,我們還需求做到正負(fù)10厘米嗎?因為定位根柢做不到正負(fù)10厘米,那么數(shù)據(jù)做到正負(fù)10厘米實際上是沒有用處的。包含在室內(nèi)的部分定位也是一樣的。所以在不同場景下,它對精度要求是不一樣的。這也與自動駕駛的需求有密切關(guān)系。不同階段的自動駕駛(Level 1到Level 5)的功用,會因為具體的精度而有不同需求。所以精度就是地圖中一個可變的規(guī)范,可高可低。 現(xiàn)在看,無論是從圖商仍是車企角度來看,精度問題都沒有非常準(zhǔn)確的答案。
業(yè)界有一種說法,就是相對精度做到20厘米,這是許多車廠和自動駕駛團隊的需求,但這個說法本身就有問題。
在測繪界,相對精度是不會有一個絕對值的,它是一個量級百分比,所以相對精度的提法是有問題的。舉個比如,車線寬度正負(fù)10厘米,信息牌是正負(fù)50厘米,它的精度會不一樣,但實際上它的作用是一樣的,為什么一樣?
車輛如果在路程上行進的時分,從車輛本身看車線的精度,它離車線很近,可能就兩三米遠,這個時分正負(fù)10厘米的過失,影響很大。但是它離信息牌很遠,可能十幾米,這個時分50厘米的過失,與車線的10厘米過失,可能就是一樣的。
所以這種精度在表達的時分,相對精度20厘米的表達是不準(zhǔn)確的。這也是我們面臨的一個非常大的問題:怎樣準(zhǔn)確的定義我們所需求的精度并抵達一起?
第二個應(yīng)戰(zhàn)是地圖怎樣更新。
許多團隊說高精地圖沒用。為什么沒有用?現(xiàn)實世界是千變?nèi)f化的,地圖做出來就是一次性的、是靜態(tài)的。
我們談到地圖高精動態(tài),但實際上,我們在怎樣制作動態(tài)地圖的時分,就需求考慮怎樣更新。實際上很簡略——經(jīng)過眾包。
這種方法的來歷是多種多樣的,來歷于政府的智慧城市和智慧交通上的的業(yè)務(wù)、大數(shù)據(jù)人工智能方面的剖析業(yè)務(wù)、同享業(yè)務(wù)、手機終端效力數(shù)據(jù)以及車廠中的導(dǎo)航業(yè)務(wù)、自動駕駛的任務(wù)以及人工智能業(yè)務(wù)。
簡略說,只需具有通訊的智能設(shè)備,只需它可以獲得方位信息,這個方位信息的精度能抵達必定精度,這樣的數(shù)據(jù)來歷就是我們做地圖更新的數(shù)據(jù)來歷。這是一個簡略的業(yè)務(wù)閉環(huán)的概念。我們將HAD多級數(shù)據(jù)提供給政府、車廠和普通用戶,他們在運用之后,不斷傳回這些方位數(shù)據(jù)。經(jīng)過這種眾包方法來更新地圖,這也是我們未來的發(fā)展趨勢,一起面臨的應(yīng)戰(zhàn)也非常之多。首先是數(shù)據(jù)的精度,有沒有那么多高速定位的設(shè)備來反響這樣的數(shù)據(jù);其次是這些閉環(huán)是否可以無縫打造;最終是各家是否情愿將數(shù)據(jù)貢獻出來。這在未來都是非常大的課題。高精地圖的出產(chǎn)本錢可能是圖商之間議論比較多的問題。如上圖,出產(chǎn)本錢跟著精度的上升而前進。從Level 2到Level 5,它對數(shù)據(jù)要求的內(nèi)容和精度的要求會越來越高。在數(shù)據(jù)收集過程中,從作業(yè)功率一人/天百公里,一直到Level 5現(xiàn)已降到了每天能做幾公里的速度。這個出產(chǎn)功率的下滑,相當(dāng)于本錢在不斷前進。在這種情況下,我們需求引入人工智能。跟著人工智能的前進,高精地圖的出產(chǎn)本錢會逐漸下降,畢竟趨于平穩(wěn)。地圖制作包含哪些內(nèi)容?首先是車線辨認(rèn)、特征點提取、構(gòu)建車道的拓?fù)渚W(wǎng)絡(luò)以及制作各種地物(人行橫道、標(biāo)線、交通標(biāo)志)等等,這是一個很基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)制作內(nèi)容。

標(biāo)簽:棗莊 六盤水 本溪 貴州 岳陽 臨夏 昌都 欽州

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