由于衛(wèi)星無法在室內(nèi)定位，而人們大部分的時(shí)間又在室內(nèi)度過，所以說室內(nèi)定位有很大的市場(chǎng)，像應(yīng)用市場(chǎng)有：商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、停車場(chǎng)反向?qū)ぼ嚒⒓胰朔雷呱ⅰ⑷肆鞅O(jiān)控和分析、智能制造等。接下來小編來給大家解析一下物聯(lián)網(wǎng)6大室內(nèi)定位技術(shù)原理。

　　1、WiFi定位技術(shù)

　　由于目前WiFi已普及，因此在使用智能手機(jī)時(shí)，用戶可能會(huì)使用Wi-Fi和移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，這可能會(huì)成為數(shù)據(jù)來源。該技術(shù)具有擴(kuò)展容易，數(shù)據(jù)自動(dòng)更新，成本低等優(yōu)點(diǎn)，是實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的第一步。然而，WiFi熱點(diǎn)受周圍環(huán)境的影響較大，準(zhǔn)確度較低。為了做好工作，公司已經(jīng)完成WiFi指紋識(shí)別，在特定位置記錄了大量信號(hào)強(qiáng)度，并通過比較新增設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度與具有大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(kù)來確定位置。

　　2、慣性導(dǎo)航技術(shù)

　　隨著步行時(shí)間的增加，慣性導(dǎo)航定位誤差也在累積。它需要更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)源來校準(zhǔn)它。所以現(xiàn)在慣性導(dǎo)航通常與WiFi指紋結(jié)合，每次通過WiFi請(qǐng)求室內(nèi)位置，以校正由MEMS產(chǎn)生的誤差。該技術(shù)目前的商業(yè)應(yīng)用也相對(duì)成熟，并廣泛應(yīng)用于清掃機(jī)器人。

　　3、藍(lán)牙信標(biāo)技術(shù)

　　信標(biāo)通過藍(lán)牙向周圍環(huán)境廣播其自己的ID。終端上的應(yīng)用程序在獲取附近信標(biāo)的標(biāo)識(shí)后，會(huì)采取相應(yīng)的行動(dòng)，例如從云背景中拉取該標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置信息，市場(chǎng)信息等。終端可以測(cè)量其位置處的接收信號(hào)強(qiáng)度，以估計(jì)距信標(biāo)的距離。因此，只要在終端附近有三個(gè)或以上的信標(biāo)，就可以使用三邊定位方法來計(jì)算終端的位置。

　　4、RFID技術(shù)

　　RFID定位的基本原理是，通過一組固定的閱讀器讀取目標(biāo)RFID標(biāo)簽的特征信息（如身份ID、接收信號(hào)強(qiáng)度等），同樣可以采用近鄰法、多邊定位法、接收信號(hào)強(qiáng)度等方法確定標(biāo)簽所在位置。

　　射頻識(shí)別室內(nèi)定位技術(shù)作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且由于電磁場(chǎng)非視距等優(yōu)點(diǎn)，傳輸范圍很大，而且標(biāo)識(shí)的體積比較小，造價(jià)比較低。但其不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化都不夠完善。

　　5、紅外技術(shù)

　　紅外定位主要有兩種具體實(shí)現(xiàn)方法，一種是將定位對(duì)象附上一個(gè)會(huì)發(fā)射紅外線的電子標(biāo)簽，通過室內(nèi)安放的多個(gè)紅外傳感器測(cè)量信號(hào)源的距離或角度，從而計(jì)算出對(duì)象所在的位置。

　　這種方法在空曠的室內(nèi)容易實(shí)現(xiàn)較高精度，可實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外輻射源的被動(dòng)定位，但紅外很容易被障礙物遮擋，傳輸距離也不長(zhǎng)，因此需要大量密集部署傳感器，造成較高的硬件和施工成本。此外紅外易受熱源、燈光等干擾，造成定位精度和準(zhǔn)確度下降。

　　6、超聲波技術(shù)

　　超聲波定位主要采用反射式測(cè)距法，通過多邊定位等方法確定物體位置，系統(tǒng)由一個(gè)主測(cè)距器和若干接收器組成，主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上，接收器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí)，向接收器發(fā)射同頻率的信號(hào)，接收器接收后又反射傳輸給主測(cè)距器，根據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出距離，從而確定位置。

　　超聲波定位整體定位精度較高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但超聲波受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，且超聲波頻率受多普勒效應(yīng)和溫度影響，同時(shí)也需要大量基礎(chǔ)硬件設(shè)施，成本較高。

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