企查查APP顯示，11月20日，騰訊科技（深圳）有限公司公開兩個專利“車輛控制方法及裝置”、“車輛仿真控制方法、裝置、計算機設備及存儲介質”，專利公開號分別為CN1119591A、CN111967163A，申請日期為今年8月26日。

據了解，第一項專利包含自動駕駛的具體操作：獲取后視車輛的動態探測結果和靜態探測結果，結合探測結果，確定所述目標車輛對應的障礙物位置信息、后方車輛信息，然后利用這些信息進行變道操作。