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高精度地圖標注如何兼顧成本和實時性？以眾包方式切入自動駕駛的

無人駕駛主要有三個有些組成，感知、決議計劃、履行，其間感知傳感器包含單雙目攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等。決議計劃有些則包含長距離路途挑選、以及準確到車道等級的路途挑選，履行有些則是車廠的長項，包含轉向、油門、剎車、車燈有些。
其間，決議計劃有些就是我近期觸摸的“”的切入點，他們期望經過提供高精度、高實時性、多空間維度的地圖服務，來切入主動駕駛范疇。經過獲取路網數據、車道數據、限速信息、路途斜度、方向曲率等信息，對整體路途流量、交通事情、路況進行預判，從而用一種低本錢的方法制造主動駕駛車輛可以運用的高精度地圖標注，CEO說道。

而現在，在高精度地圖方面，入局的通常是大公司，而且制圖方法致使本錢居高不下。比方，國內某圖商的一輛傳統測繪車需求30萬至40萬人民幣，一輛高精度測繪車需求800萬人民幣，而且這種制圖方法需求投入很多的測繪車為根底。其每季度只能更新當時區域地圖的30%，而且需求9個月才干完結一遍全國地圖更新。在實時性方面，交通狀況瞬息萬變，經過這種測繪車加路途建筑人員也不能徹底覆蓋路途交通的改變。
這些狀況也都在咱們平時運用地圖中得到表現，比方有更快更近的路途，但地圖可能會引薦一條更擁堵且遠的路途。在三線城市、城鎮等地沒有實時路況等。
對主動駕駛來說，其主要運用場景是城市路途，全國城市路途有約400萬公里，如果依照上述高精度測繪車的制圖本錢，單就一次測繪不包含更新的本錢將達到數千億元。
據介紹，現在依托眾包的方法，結合渠道上接入的行車記錄儀、OBD、單雙目視覺ADAS、毫米波雷達等，現在已完結了上海市基地城區高架路途160公里、地上路途200公里高精度地圖商品的制造。
對于這個數據渠道，現已在上?；爻菂^的大柏樹立交等五個高架立交處得到了曲率和航向角數據。一起構建了四十多種車道以及路口模型（完成了其間16中車道與路口模型），可以運用軌道主動學習并迭代改善，一起，表明，其還交融了現在ADAS設備中軌道堅持有關的功用，來為高精度地圖做準備。
通知，現在在2016年現已完結了第一期250萬車輛的數據渠道的建立，用車輛上傳的信息構成的軌道制造城市高精度地圖。本年，在二期渠道上還將參加更多視覺數據，制造出準確的車道信息以及路口模型信息，將來還將參加更多數據類型。一起，在上一年，現已產生了560萬的經營收入（非高精度地圖事務），這折合給高精度地圖事務，相當于其制造每公里還賺了2萬元的收入。
創始人兼CEO有十三年營銷策劃經歷，2008年進入轎車智能硬件范疇，并參加了多家著名企業的商品設計、技能研制以及市場推廣發布。CTO王雪坤是前四維圖新商品總監，擔任了四維圖新導航商品FunDrive和車聯網商品WeDrive的商品，一起還曾擔任寶馬、沃爾沃、馬自達等車廠的項目工作。

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