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本文目錄一覽:
1、m-10id/16發(fā)那科機器人參數(shù)
2、機器人技術(shù)參數(shù)有哪些?各參數(shù)的意義是什么?
3、最近電銷機器人挺火的,哪個最好用?誰用過的,推薦一下
m-10id/16發(fā)那科機器人參數(shù)
M-10 ID/16發(fā)那科機器人的參數(shù)是:重量:13.2 kg;功率:4.6 W;最大運行速度:100 mm/s;最大轉(zhuǎn)動速度:400 °/s;最大負載:3 kg。
機器人技術(shù)參數(shù)有哪些?各參數(shù)的意義是什么?
你好,我是機器人包老師,專注于機器人領(lǐng)域。
機器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力
1)自由度:是指機器人所具有的獨立坐標軸的數(shù)目,不包括手爪(末端操作器)的開合自由度。在三維空間里描述一個物體的位置和姿態(tài)需要六個自由度。但是,工業(yè)機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的,也可能小于六個自由度,也可能大于六個自由度。
2)精度:工業(yè)機器人的精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置之間的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示,它是衡量一列誤差值的密集度(即重復(fù)度)。
3)工作范圍:是指機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫工作區(qū)域。
4)速度:速度和加速度是表明機器人運動特性的主要指標。
5)承載能力:是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。承載能力不僅取決于負載的質(zhì)量,而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關(guān)。為了安全起見,承載能力這一技術(shù)指標是指高速運行時的承載能力。通常,承載能力不僅指負載,而且還包括機器人末端操作器的質(zhì)量。
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