Linux kernel 成功的兩個原因：

靈活的架構(gòu)設(shè)計使得大量的志愿開發(fā)者能夠很容易加入到開發(fā)過程中；
每個子系統(tǒng)（尤其是那些需要改進(jìn)的）都具備良好的可擴(kuò)展性。
正是這兩個原因使得Linux kernel可以不斷進(jìn)化和改進(jìn)。

一、Linux內(nèi)核在整個計算機(jī)系統(tǒng)中的位置

分層結(jié)構(gòu)的原則：

the dependencies between subsystems are from the top down: layers pictured near the top depend on lower layers, but subsystems nearer the bottom do not depend on higher layers.

這種子系統(tǒng)之間的依賴性只能是從上到下，也就是圖中頂部的子系統(tǒng)依賴底部的子系統(tǒng)，反之則不行。

二、內(nèi)核的作用
虛擬化(抽象)，將計算機(jī)硬件抽象為一臺虛擬機(jī)，供用戶進(jìn)程process使用；進(jìn)程運(yùn)行時完全不需要知道硬件是如何工作的，只要調(diào)用 Linux kernel 提供的虛擬接口virtual interface即可。
多任務(wù)處理，實際上是多個任務(wù)在并行使用計算機(jī)硬件資源，內(nèi)核的任務(wù)是仲裁對資源的使用，制造每個進(jìn)程都以為自己是獨(dú)占系統(tǒng)的錯覺。
PS：進(jìn)程上下文切換就是要換掉程序狀態(tài)字、換掉頁表基地址寄存器的內(nèi)容、換掉 current 指向的 task_struct 實例、換掉 PC ——>也就換掉了進(jìn)程打開的文件(通過 task_struct 的 files 可以找到)、換掉了進(jìn)程內(nèi)存的執(zhí)行空間(通過 task_struct 的 mem 可以找到)；

三、Linux內(nèi)核的整體架構(gòu)

中心系統(tǒng)是進(jìn)程調(diào)度器Process Scheduler，SCHED：所有其余的子系統(tǒng)都依賴于進(jìn)程調(diào)度器，因為其余子系統(tǒng)都需要阻塞和恢復(fù)進(jìn)程。當(dāng)一個進(jìn)程需要等待一個硬件動作完成時，相應(yīng)子系統(tǒng)會阻塞這個進(jìn)程；當(dāng)這個硬件動作完成時，子系統(tǒng)會將這個進(jìn)程恢復(fù)：這個阻塞和恢復(fù)動作都要依賴于進(jìn)程調(diào)度器完成。

上圖中的每一個依賴箭頭都有原因：

進(jìn)程調(diào)度器依賴內(nèi)存管理器Memory manager：進(jìn)程恢復(fù)執(zhí)行時，需要依靠內(nèi)存管理器分配供它運(yùn)行的內(nèi)存。
IPC 子系統(tǒng)依賴于內(nèi)存管理器：共享內(nèi)存機(jī)制是進(jìn)程間通信的一種方法，運(yùn)行兩個進(jìn)程利用同一塊共享的內(nèi)存空間進(jìn)行信息傳遞。
VFS 依賴于網(wǎng)絡(luò)接口Network Interface：支持 NFS 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)；
VFS 依賴于內(nèi)存管理器：支持 ramdisk 設(shè)備
內(nèi)存管理器依賴于 VFS，因為要支持交換swapping，可以將暫時不運(yùn)行的進(jìn)程換出到磁盤上的交換分區(qū)swap，進(jìn)入掛起狀態(tài)。

四、高度模塊化設(shè)計的系統(tǒng)，利于分工合作。
只有極少數(shù)的程序員需要橫跨多個模塊開展工作，這種情況確實會發(fā)生，僅發(fā)生在當(dāng)前系統(tǒng)需要依賴另一個子系統(tǒng)時；
硬件設(shè)備驅(qū)動hardware device drivers、文件系統(tǒng)模塊logical filesystem modules、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動network device drivers和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模塊network protocol modules這四個模塊的可擴(kuò)展性最高。

五、系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
任務(wù)列表Task List
進(jìn)程調(diào)度器針對每個進(jìn)程維護(hù)一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) task_struct；所有的進(jìn)程用鏈表管理，形成 task list；進(jìn)程調(diào)度器還維護(hù)一個 current 指針指向當(dāng)前正在占用 CPU 的進(jìn)程。
內(nèi)存映射Memory Map
內(nèi)存管理器存儲每個進(jìn)程的虛擬地址到物理地址的映射；并且也提供了如何換出特定的頁，或者是如何進(jìn)行缺頁處理。這些信息存放在數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) mm_struct 中。每個進(jìn)程都有一個 mm_struct 結(jié)構(gòu)，在進(jìn)程的 task_struct 結(jié)構(gòu)中有一個指針 mm 指向次進(jìn)程的 mm_struct 結(jié)構(gòu)。
在 mm_struct 中有一個指針 pgd，指向該進(jìn)程的頁目錄表（即存放頁目錄首地址）——>當(dāng)該進(jìn)程被調(diào)度時，此指針被換成物理地址，寫入控制寄存器 CR3(x86體系結(jié)構(gòu)下的頁基址寄存器)
I-nodes
VFS 通過 inodes 節(jié)點表示磁盤上的文件鏡像，inodes 用于記錄文件的物理屬性。每個進(jìn)程都有一個 files_struct 結(jié)構(gòu)，用于表示該進(jìn)程打開的文件，在 task_struct 中有個 files 指針。使用 inodes 節(jié)點可以實現(xiàn)文件共享。文件共享有兩種方式：（1）通過同一個系統(tǒng)打開文件 file 指向同一個 inodes 節(jié)點，這種情況發(fā)生于父子進(jìn)程間；（2）通過不同系統(tǒng)打開文件指向同一個 inode 節(jié)點，舉例有硬鏈接；或者是兩個不相關(guān)的指針打開同一個文件。
數(shù)據(jù)連接Data Connection
內(nèi)核中所有的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的根都在進(jìn)程調(diào)度器維護(hù)的任務(wù)列表鏈表中。系統(tǒng)中每個進(jìn)程的的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) task_struct 中有一個指針 mm 指向它的內(nèi)存映射信息；也有一個指針 files 指向它打開的文件（用戶打開文件表）；還有一個指針指向該進(jìn)程打開的網(wǎng)絡(luò)套接字。

六、子系統(tǒng)架構(gòu)
1. 進(jìn)程調(diào)度器Process Scheduler 架構(gòu)
（1）目標(biāo)
進(jìn)程調(diào)度器是 Linux kernel 中最重要的子系統(tǒng)。系統(tǒng)通過它來控制對 CPU 的訪問——不僅僅是用戶進(jìn)程對 CPU 的訪問，也包括其余子系統(tǒng)對 CPU 的訪問。

（2）模塊

調(diào)度策略模塊scheduling policy module：決定哪個進(jìn)程獲得對 CPU 的訪問權(quán)；調(diào)度策略應(yīng)該讓所有進(jìn)程盡可能公平得共享 CPU。

體系結(jié)構(gòu)相關(guān)模塊architecture-specific module設(shè)計一組統(tǒng)一的抽象接口來屏蔽特定體系接口芯片的硬件細(xì)節(jié)。這個模塊與 CPU 交互以阻塞和恢復(fù)進(jìn)程。這些操作包括獲取每個進(jìn)程需要保存的寄存器和狀態(tài)信息、執(zhí)行匯編代碼來完成阻塞或者恢復(fù)操作。
體系結(jié)構(gòu)無關(guān)模塊architecture-independent module與調(diào)度策略模塊交互將決定下一個執(zhí)行的進(jìn)程，然后調(diào)用體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼去恢復(fù)那個進(jìn)程的執(zhí)行。不僅如此，這個模塊還會調(diào)用內(nèi)存管理器的接口來確保被阻塞的進(jìn)程的內(nèi)存映射信息被正確得保存起來。
系統(tǒng)調(diào)用接口模塊system call interface允許用戶進(jìn)程訪問 Linux Kernel 明確暴露給用戶進(jìn)程的資源。通過一組定義合適的基本上不變的接口（POSIX 標(biāo)準(zhǔn)），將用戶應(yīng)用程序和 Linux 內(nèi)核解耦，使得用戶進(jìn)程不會受到內(nèi)核變化的影響。
（3）數(shù)據(jù)表示
調(diào)度器維護(hù)一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)——task list，其中的元素時每個活動的進(jìn)程 task_struct 實例；這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)不僅僅包含用來阻塞和恢復(fù)進(jìn)程的信息，也包含額外的計數(shù)和狀態(tài)信息。這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在整個 kernel 層都可以公共訪問。

（4）依賴關(guān)系、數(shù)據(jù)流、控制流
正如前面提到過的，調(diào)度器需要調(diào)用內(nèi)存管理器提供的功能，去為需要恢復(fù)執(zhí)行的進(jìn)程選擇合適的物理地址，正因為如此，所以進(jìn)程調(diào)度器子系統(tǒng)依賴于內(nèi)存管理子系統(tǒng)。當(dāng)其他內(nèi)核子系統(tǒng)需要等待硬件請求完成時，它們都依賴于進(jìn)程調(diào)度子系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)程的阻塞和恢復(fù)。這種依賴性通過函數(shù)調(diào)用和訪問共享的 task list 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來體現(xiàn)。所有的內(nèi)核子系統(tǒng)都要讀或者寫代表當(dāng)前正在運(yùn)行進(jìn)程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，因此形成了貫穿整個系統(tǒng)的雙向數(shù)據(jù)流。

除了內(nèi)核層的數(shù)據(jù)流和控制流，OS 服務(wù)層還給用戶進(jìn)程提供注冊定時器的接口。這形成了由調(diào)度器對用戶進(jìn)程的控制流。通常喚醒睡眠進(jìn)程的用例不在正常的控制流范圍，因為用戶進(jìn)程無法預(yù)知何時被喚醒。最后，調(diào)度器與 CPU 交互來阻塞和恢復(fù)進(jìn)程，這又形成它們之間的數(shù)據(jù)流和控制流——CPU 負(fù)責(zé)打斷當(dāng)前正在運(yùn)行的進(jìn)程，并允許內(nèi)核調(diào)度其他的進(jìn)程運(yùn)行。

2. 內(nèi)存管理器Memory Manager 架構(gòu)
（1）目標(biāo)
內(nèi)存管理模塊負(fù)責(zé)控制進(jìn)程如何訪問物理內(nèi)存資源。通過硬件內(nèi)存管理系統(tǒng)（MMU）管理進(jìn)程虛擬內(nèi)存和機(jī)器物理內(nèi)存之間的映射。每一個進(jìn)程都有自己獨(dú)立的虛擬內(nèi)存空間，所以兩個進(jìn)程可能有相同的虛擬地址，但是它們實際上在不同的物理內(nèi)存區(qū)域運(yùn)行。MMU 提供內(nèi)存保護(hù)，讓兩個進(jìn)程的物理內(nèi)存空間不互相干擾。內(nèi)存管理模塊還支持交換——將暫時不用的內(nèi)存頁換出到磁盤上的交換分區(qū)，這種技術(shù)讓進(jìn)程的虛擬地址空間大于物理內(nèi)存的大小。虛擬地址空間的大小由機(jī)器字長決定。

（2）模塊

architecture specific module提供訪問物理內(nèi)存的虛擬接口；

架構(gòu)無關(guān)模塊architecture independent module負(fù)責(zé)每個進(jìn)程的地址映射以及虛擬內(nèi)存交換。當(dāng)發(fā)生缺頁錯誤時，由該模塊負(fù)責(zé)決定哪個內(nèi)存頁應(yīng)該被換出內(nèi)存——因為這個內(nèi)存頁換出選擇算法幾乎不需要改動，所以這里沒有建立一個獨(dú)立的策略模塊。

系統(tǒng)調(diào)用接口system call interface為用戶進(jìn)程提供嚴(yán)格的訪問接口（malloc 和 free；mmap 和 ummap）。這個模塊允許用進(jìn)程分配和釋放內(nèi)存、執(zhí)行內(nèi)存映射文件操作。

（3）數(shù)據(jù)表示
內(nèi)存管理存放每個進(jìn)程的虛擬內(nèi)存到物理內(nèi)存的映射信息。這種映射信息存放在 mm_struct 結(jié)構(gòu)實例中，這個實例的指針又存放在每個進(jìn)程的 task_struct 中。除了存放映射信息，數(shù)據(jù)塊中還應(yīng)該存放關(guān)于內(nèi)存管理器如何獲取和存儲頁的信息。例如：可執(zhí)行代碼能夠?qū)⒖蓤?zhí)行鏡像作為備份存儲；但是動態(tài)申請的數(shù)據(jù)則必須備份到系統(tǒng)頁中。（這個沒看懂，請高手解惑？）

最后，內(nèi)存管理模塊還應(yīng)該存放訪問和技術(shù)信息，以保證系統(tǒng)的安全。

（4）依賴關(guān)系、數(shù)據(jù)流和控制流
內(nèi)存管理器控制物理內(nèi)存，當(dāng)頁面失敗 page fault 發(fā)生時，接受硬件的通知（缺頁中斷）—— 這意味著在內(nèi)存管理模塊和內(nèi)存管理硬件之間存在雙向的數(shù)據(jù)流和控制流。內(nèi)存管理也依賴文件系統(tǒng)來支持交換和內(nèi)存映射 I/O——這種需求意味著內(nèi)存管理器需要調(diào)用對文件系統(tǒng)提供的函數(shù)接口procedure calls，往磁盤中存放內(nèi)存頁和從磁盤中取內(nèi)存頁。因為文件系統(tǒng)請求非常慢，所以在等待內(nèi)存頁被換入之前，內(nèi)存管理器要讓進(jìn)程需要進(jìn)入休眠——這種需求讓內(nèi)存管理器調(diào)用進(jìn)程調(diào)度器的接口。由于每個進(jìn)程的內(nèi)存映射存放在進(jìn)程調(diào)度器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，所以在內(nèi)存管理器和進(jìn)程調(diào)度器之間也有雙向的數(shù)據(jù)流和控制流。用戶進(jìn)程可以建立新的進(jìn)程地址空間，并且能夠感知缺頁錯誤——這里需要來自內(nèi)存管理器的控制流。一般來說沒有用戶進(jìn)程到內(nèi)存管理器的數(shù)據(jù)流，但是用戶進(jìn)程卻可以通過 select 系統(tǒng)調(diào)用，從內(nèi)存管理器獲取一些信息。

3. 虛擬文件系統(tǒng)Virtual File System 架構(gòu)
（1）目標(biāo)
虛擬文件系統(tǒng)為存儲在硬件設(shè)備上數(shù)據(jù)提供統(tǒng)一的訪問接口。可以兼容不同的文件系統(tǒng)（ext2,ext4,ntf等等）。計算機(jī)中幾乎所有的硬件設(shè)備都被表示為一個通用的設(shè)備驅(qū)動接口。邏輯文件系統(tǒng)促進(jìn)與其他操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的兼容性，并且允許開發(fā)者以不同的策略實現(xiàn)文件系統(tǒng)。虛擬文件系統(tǒng)更進(jìn)一步，允許系統(tǒng)管理員在任何設(shè)備上掛載任何邏輯文件系統(tǒng)。虛擬文件系統(tǒng)封裝物理設(shè)備和邏輯文件系統(tǒng)的細(xì)節(jié)，并且允許用戶進(jìn)程使用統(tǒng)一的接口訪問文件。

除了傳統(tǒng)的文件系統(tǒng)目標(biāo)，VFS 也負(fù)責(zé)裝載新的可執(zhí)行文件。這個任務(wù)由邏輯文件系統(tǒng)模塊完成，使得 Linux 可以支持多種可執(zhí)行文件。

（2）模塊

device driver module
設(shè)備獨(dú)立接口模塊Device Independent Interface：提供所有設(shè)備的同一視圖
邏輯文件系統(tǒng)logical file system：針對每種支持的文件系統(tǒng)
系統(tǒng)獨(dú)立接口system independent interface提供硬件資源和邏輯文件系統(tǒng)都無關(guān)的接口，這個模塊通過塊設(shè)備節(jié)點或者字符設(shè)備節(jié)點提供所有的資源。
系統(tǒng)調(diào)用模塊system call interface提供用戶進(jìn)程對文件系統(tǒng)的統(tǒng)一控制訪問。虛擬文件系統(tǒng)為用戶進(jìn)程屏蔽了所有特殊的特性。
（3）數(shù)據(jù)表示
所有文件使用 inode 表示。每個 inode 都記錄一個文件在硬件設(shè)備上的位置信息。不僅如此，inode 還存放著指向邏輯文件系統(tǒng)模塊和設(shè)備驅(qū)動的的函數(shù)指針，這些指針能夠執(zhí)行具體的讀寫操作。通過按照這種形式（就是面向?qū)ο笾械奶摵瘮?shù)的思想）存放函數(shù)指針，具體的邏輯文件系統(tǒng)和設(shè)備驅(qū)動可以向內(nèi)核注冊自己而不需要內(nèi)核依賴具體的模塊特性。

（4）依賴關(guān)系、數(shù)據(jù)流和控制流
一個特殊的設(shè)備驅(qū)動是 ramdisk，這個設(shè)備在主存中開辟一片區(qū)域，并把它當(dāng)成持久性存儲設(shè)備使用。這個設(shè)備驅(qū)動使用內(nèi)存管理模塊完成任務(wù)，所以在 VFS 與對內(nèi)存管理模塊存在依賴關(guān)系（圖中的依賴關(guān)系反了，應(yīng)該是 VFS 依賴于內(nèi)存管理模塊）、數(shù)據(jù)流和控制流。

邏輯文件系統(tǒng)支持網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)。這個文件系統(tǒng)像訪問本地文件一樣，從另一臺機(jī)器上訪問文件。為了實現(xiàn)這個功能，一種邏輯文件系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)完成它的任務(wù)——這引入了 VFS 對網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的一個依賴關(guān)系以及它們之間的控制流和數(shù)據(jù)流。

正如前面提到的，內(nèi)存管理器使用 VFS 完成內(nèi)存交換功能和內(nèi)存映射 I/O。另外，當(dāng) VFS 等待硬件請求完成時，VFS 需要使用進(jìn)程調(diào)度器阻塞進(jìn)程；當(dāng)請求完成時，VFS 需要通過進(jìn)程調(diào)度器喚醒進(jìn)程。最后，系統(tǒng)調(diào)用接口允許用戶進(jìn)程調(diào)用來存取數(shù)據(jù)。不像前面的子系統(tǒng)，VFS 沒有提供給用戶注冊不明確調(diào)用的機(jī)制，所以沒有從VFS到用戶進(jìn)程的控制流。

4. 網(wǎng)絡(luò)接口Network Interface 架構(gòu)
（1）目標(biāo)
網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)讓 Linux 系統(tǒng)能夠通過網(wǎng)絡(luò)與其他系統(tǒng)相連。這個子系統(tǒng)支持很多硬件設(shè)備，也支持很多網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)將硬件和協(xié)議的實現(xiàn)細(xì)節(jié)都屏蔽掉，并抽象出簡單易用的接口供用戶進(jìn)程和其他子系統(tǒng)使用——用戶進(jìn)程和其余子系統(tǒng)不需要知道硬件設(shè)備和協(xié)議的細(xì)節(jié)。

（2）模塊

網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動模塊network device drivers
設(shè)備獨(dú)立接口模塊device independent interface module提供所有硬件設(shè)備的一致訪問接口，使得高層子系統(tǒng)不需要知道硬件的細(xì)節(jié)信息。
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模塊network protocol modules負(fù)責(zé)實現(xiàn)每一個網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議，例如：TCP，UDP，IP，HTTP，ARP等等~
協(xié)議無關(guān)模塊protocol independent interface提供獨(dú)立于具體協(xié)議和具體硬件設(shè)備的一致性接口。這使得其余內(nèi)核子系統(tǒng)無需依賴特定的協(xié)議或者設(shè)備就能訪問網(wǎng)絡(luò)。
系統(tǒng)調(diào)用接口模塊system calls interface規(guī)定了用戶進(jìn)程可以訪問的網(wǎng)絡(luò)編程API
（3）數(shù)據(jù)表示
每個網(wǎng)絡(luò)對象都被表示為一個套接字socket。套接字與進(jìn)程關(guān)聯(lián)的方法和 inode 節(jié)點相同。通過兩個 task_struct 指向同一個套接字，套接字可以被多個進(jìn)程共享。

（4）數(shù)據(jù)流，控制流和依賴關(guān)系
當(dāng)網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)需要等待硬件請求完成時，它需要通過進(jìn)程調(diào)度系統(tǒng)將進(jìn)程阻塞和喚醒——這形成了網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)和進(jìn)程調(diào)度子系統(tǒng)之間的控制流和數(shù)據(jù)流。不僅如此，虛擬文件系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)（NFS）——這形成了 VFS 和網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)指甲的數(shù)據(jù)流和控制流。

七、結(jié)論
1、Linux 內(nèi)核是整個 Linux 系統(tǒng)中的一層。內(nèi)核從概念上由五個主要的子系統(tǒng)構(gòu)成：進(jìn)程調(diào)度器模塊、內(nèi)存管理模塊、虛擬文件系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接口模塊和進(jìn)程間通信模塊。這些模塊之間通過函數(shù)調(diào)用和共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

2、Linux 內(nèi)核架構(gòu)促進(jìn)了他的成功，這種架構(gòu)使得大量的志愿開發(fā)人員可以合適得分工合作，并且使得各個特定的模塊便于擴(kuò)展。

可擴(kuò)展性一：Linux 架構(gòu)通過一項數(shù)據(jù)抽象技術(shù)使得這些子系統(tǒng)成為可擴(kuò)展的——每個具體的硬件設(shè)備驅(qū)動都實現(xiàn)為單獨(dú)的模塊，該模塊支持內(nèi)核提供的統(tǒng)一的接口。通過這種方式，個人開發(fā)者只需要和其他內(nèi)核開發(fā)者做最少的交互，就可以為 Linux 內(nèi)核添加新的設(shè)備驅(qū)動。
可擴(kuò)展性二：Linux 內(nèi)核支持多種不同的體系結(jié)構(gòu)。在每個子系統(tǒng)中，都將體系結(jié)構(gòu)相關(guān)的代碼分割出來，形成單獨(dú)的模塊。通過這種方法，一些廠家在推出他們自己的芯片時，他們的內(nèi)核開發(fā)小組只需要重新實現(xiàn)內(nèi)核中機(jī)器相關(guān)的代碼，就可以講內(nèi)核移植到新的芯片上運(yùn)行。