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淺析工業機器人的控制系統

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工業機器人是一個復雜的機械結構，它不僅有傳感器、驅動器、機械臂、驅動電機等，多種機械，但是如果沒有控制系統，再智能的機器人也不能進行工作。所以控制系統就相當于人類的神經系統。工業機器人的控制系統最主要的功能就是，接收傳感器所收到的檢測信號，然后控制系統就根據操作的要求，來驅動機械臂中的電機進行工作。工業機器人的控制系統有一下幾種功能，分別是控制機械臂的運動姿態和位置、控制運動的速度、控制機械臂的關節輸出轉矩、通過記憶以及再現方便人機交流、使得工業機器人對外部的環境也有檢測與感覺功能。控制系統對工業機器人十分的重要，它讓工業機器人能對配備了視覺、力覺、觸覺等等傳感器的機器人，進行測量和識別，根據具體的工作情況進行判斷。控制器就是工業機器人系統的核心，國外的控制器生產商對我國實行嚴密的封鎖。但隨著微電子科技的不斷發展，市場上出現了許多的高性價比的微處理器，這給工業機器人的控制器帶來了新的機遇。

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