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發那科碼垛機器人伺服電機的常見故障及處理方
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發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障原因 1、發那科碼垛機器人電機拆裝不規范（敲擊電機軸） 2、發那科碼垛機器人電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。 3、發那科碼垛機器人電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。 發那科碼垛機器人伺服電機編碼器故障的處理方法： 1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。 2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，發那科碼垛機器人伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成發那科碼垛機器人伺服電機損壞。 3、更換發那科碼垛機器人伺服電機。

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