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發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)的常見(jiàn)故障及處理方

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發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因 1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸) 2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。 3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。 發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障的處理方法: 1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作,電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。 2、將限位行程保護(hù)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上,確保限位行程保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí),發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)停止運(yùn)行,以免過(guò)沖撞到機(jī)械限位造成發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)損壞。 3、更換發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)。

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