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工業機器人以不同的用途分為不同的種類

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（文章來源：中科羅伯特機器人學院）科技的發展使得工業機器人的技術也不斷的進行研發，為了適應各種不同的工作，工業機器人的種類也是越來越多，很多人在選擇工業機器人的時候總是很迷茫，那今天我們帶大家來了解一下工業機器人的分類，幫助大家以后進行選擇。工業機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手能夠借助于可通過編輯程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，用以執行種種任務。根據它的不同用途分為以下幾類： 1.人工操作機器人。是由操作員操作的多自由度裝置。 2.固定順序機器人。按預定的不變方法依據步驟依次執行任務的設備，它的執行順序是難以修改。 3.可變順序機器人。同第二類相似，但順序可以進行修改。 4.示教再現(playback)機器人。操作員引導機器人手動執行任務，記錄下這些動作后再由機器人再現執行，簡單地說就是機器人按照記錄下的信息重復執行同樣的動作。 5.數控機器人。操作員為機器人提供運動程序，不用手動示教來執行任務。 6.智能機器人。此類機器人具有感知外部環境的能力，就算是工作環境發生變化，也能夠成功地完成工作內容。

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