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機器人大盤點 AI機器人市場前景越來越廣闊

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在我們的印象中,機器人都是一些頭腦發(fā)達、四肢簡單的家伙,它可以立刻念出小數(shù)點后一萬位的圓周率數(shù)值,也 可以在1秒鐘內(nèi)計算出兩個十位數(shù)的乘積,可是讓它們走兩步,麻煩就來了。 傳統(tǒng)的機器人只能在平地上前進、后退和轉(zhuǎn) 圈,后來,機器人逐漸具有了一些識別和躲避障礙物的能力,可是遇到一個全新的復(fù)雜環(huán)境時,絕大多數(shù)傳統(tǒng)機器人在 幾分鐘之內(nèi)就被障礙物搞得動彈不得,或者干脆摔個四腳朝天。 士別三日,當(dāng)刮目相看!如今最先進的機器人已經(jīng)完全不懼怕走陌生路了,因為它們有了一些行走于江湖的新本領(lǐng)。 美國賓夕法尼亞大學(xué)曾經(jīng)設(shè)計出一款名為“刀鋒戰(zhàn)士”的機器人,除了能在平地上疾行之外,它還有自己的獨特本領(lǐng)一 一攀爬。“刀鋒戰(zhàn)士”有四條修長的機械臂,當(dāng)遇到電線桿一類的物體時,它會伸出機械臂抱住光滑的電線桿,像貓爬 樹一樣向上攀爬。而且,“刀鋒戰(zhàn)士”的速度達到了每秒鐘21厘米,它甚至可以用機械臂勾住電線桿,在半空中懸掛著 停下來。 類似于“刀鋒戰(zhàn)士”這樣的機器人可以執(zhí)行許多特殊任務(wù),比如在‘火災(zāi)現(xiàn)場,消防員無法沖入著火的大樓查看情 況時,“刀鋒戰(zhàn)士”卻可以自如地進入大樓,一邊爬樓梯,一邊利用攝像頭把樓內(nèi)的情況報告給消防員,讓消防員采取 有針對性的滅火和救援措施。 “刀鋒戰(zhàn)士”比傳統(tǒng)機器人更勝一籌的地方,是它靈活自如的機械臂,而美國明尼蘇達大學(xué)研制的“阿戴博德”機器人則完全顛覆了人們對機器人形狀的想像。這種機器人其實有點像烏龜,可是它沒有腿,也沒有輪子和履帶之類的運 動工具,它只有一對長12厘米的桿臂,桿臂可以彎曲,當(dāng)“阿戴博德”要行走時,它實際上是利用桿臂的彎曲和伸直, 讓自己翻滾著向前走。這種奇特的行走方式在機械角度看,十分簡單,而且還節(jié)省能量。“阿戴博德”只有隨身聽大 小,而這所大學(xué)還開發(fā)了一個更大版本的機器人,它的行走速度比“阿戴博德”要快,還可以攜帶多個“阿戴博德”機器人,把它們散落到各個不同的地方,執(zhí)行各自的任務(wù)。 天賦異稟的機器人不算好漢,能在環(huán)境中不斷學(xué)習(xí)的機器人才是真英雄。 德國慕尼黑技術(shù)大學(xué)開發(fā)了一款漫游機器人,技術(shù)人員既沒有在它的程序中裝上地圖數(shù)據(jù),也沒有給它裝上全球定 位系統(tǒng),就讓它上路了。當(dāng)你給漫游機器人一個指令,告訴它要到達某個地點時,它就開始向周圍的陌生人詢問怎么 走,態(tài)度相當(dāng)彬彬有禮。在一邊問路、一邊行走的同時,機器人體內(nèi)的程序開始繪制一張地圖,包括了自己所走的路徑 以及附近的地名、障礙物等。通過不斷地問路,機器人最終會到達你所指毒的地點,而且還可以送給你一份制作精美、 內(nèi)容詳細的地圖! 美國波士頓大學(xué)開發(fā)出了一款可在繁忙都市街道上巡航的機器人汽車。當(dāng)它在街道上迷路時,會用揚聲器向周圍的人詢問:“嗨,小姐,請問到雜貨店怎么走? ”現(xiàn)實版的汽車人絕對會讓路人大吃一驚。 如今的機器人不僅可以讓路人幫忙指路,它們還可以幫助人類找路呢! 我國上海交通大學(xué)研制出了智能輪椅機器人,它已成為上海世界博覽會上最貼心的“世博志愿者”。與漫游機器人 類似,智能輪椅機器人也可以自動完成構(gòu)建環(huán)境地圖、路徑規(guī)劃、躲避途中障礙、準(zhǔn)確到達目的地的任務(wù)。在輪椅機器 人構(gòu)建地圖時,它能通過分析環(huán)境中各個物體的空間位置,確定哪里是可行空間,哪里是不可行空間,然后,它就會通 過程序自動計算,到達某個目的地有多少條可達路徑,并從距離和安全性上做出比較、判斷,選擇一條最優(yōu)路徑。看 吧,機器人都會抄近路了! 和漫游機器人不同的是,智能輪椅機器人不是靠問路來完成,而是先要有人帶著它到各個地點轉(zhuǎn)一下,比如到了冰 箱位置時,告訴它:“記住,這里是冰箱?!睓C器人就把這個地點記錄下來。當(dāng)有人乘坐這款輪椅機器人,想去冰箱處 拿瓶飲料時,只要和它說:“到冰箱去。”輪椅機器入就會迅速地規(guī)劃好路徑,把人帶到冰箱前。 輪椅機器人最大的本領(lǐng)是“人機合一”,坐在輪椅機器人上的人不僅可以用語言、手勢指導(dǎo)機器人到達目的地,甚 至還可以用腦電波來指揮機器人!通過戴在頭上的可以采集腦電波的“頭盔”,人就和機器人的操作系統(tǒng)連接了起來, 人腦輸出的腦電波信號可以通過信號處理,變成機器人可以理解的輸出指令,人就可以控制輪椅機器人做動作了。比如 到了一個十字路口,人的大腦發(fā)出“右轉(zhuǎn)彎”的腦電波信息時,輪椅機器人會立刻理解人的意圖,自動右轉(zhuǎn)。 也許用不了幾年,我們的大街上就會出現(xiàn)大量的機器人,它們會友好地向你問路。而當(dāng)你迷路的時候,只管問它們 好了,它們也許比你還熟悉這個城市呢!

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