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智能監(jiān)測機器人的應用案例

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1、高電壓試驗現場監(jiān)測的要求 在高電壓試驗現場,常出現沖擊試驗的閃絡、工頻耐壓放電、局放、電暈和其他異常情況。監(jiān)測上述現象,不僅關系判定試驗結果;還影響人生和設奮安全。在實驗室有高電壓大電流的發(fā)生裝置。人只能在控制室,覌測試品試驗,不可能進入試驗現場。智能監(jiān)測機器人可用于高電壓試驗現場,監(jiān)測沖擊試驗的閃絡、工頻耐壓放電、局放、電暈和其他異常情況,準確判定試驗結果;而且有效的保證設備安全。 高電壓試驗現場監(jiān)測的技術參數 (1)紫外技術參數 響應波長:   240~280nm 紫外光濾光技術:全日盲100%濾掉太陽光 紫外光像增強技術:   電暈光斑真實、無陰影 最小紫外光靈敏度:3×10-18W/cm2 電暈探測靈敏度:2PC 紫外光增益:       增益可手動、自動調節(jié) 紫外光聚焦方式:自動 紫外光聚焦距離:0.5m~無窮遠 (2)紅外技術參數 分辨率:384×288 輸出制式:NTSC 工作波段:8μm~14μm 測溫范圍:-20℃~300℃(可擴展至2000℃) 測溫精度:±2% 溫度分辨率:≤0.06℃(在30℃) 空間分辨率:1.3mrad 焦距范圍:0.5m~∞ 場頻:50Hz/60Hz 光圈,焦距:電動 數字輸出:14位 (3)可見光技術參數 可見光靈敏度:≤0.1 Lux 可見光視頻制式:PAL 可見光聚焦方式:自動 可見光聚焦距離:0. 5m~無窮遠 可見光曝光控制:自動 可見光增益控制:自動 2、智能監(jiān)測機器人的應用案例總體結構 智能監(jiān)測機器人的應用案例總體結構如圖1所示。 圖1智能監(jiān)測機器人的應用案例總體結構 由圖1可知:智能監(jiān)測機器人應用案例的總體結構基本配置為高清相機、熱像儀、智能終端和運動機器人;智能監(jiān)測機器人的總體結構智能模塊為采集控制、數據處理、智能管理和顯示屏。 3、智能監(jiān)測機器人的熱成像工作原理 智能監(jiān)測機器人的熱成像工作原理如圖2。 圖2智能監(jiān)測機器人的熱成像工作原理

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