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隨著越來(lái)越多企業(yè)進(jìn)入到移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，目前移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)越來(lái)越激烈，但對(duì)整個(gè)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，移動(dòng)機(jī)器人低成本化已勢(shì)在必行。而作為移動(dòng)機(jī)器人必不可少的硬件——移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)雖然是眾多傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤(pán)部件的模塊化運(yùn)作。移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等多種功能。眾所周知，機(jī)器人作為一個(gè)多種技術(shù)與功能的集合體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機(jī)器人底盤(pán)這一硬件模塊之上，機(jī)器人底盤(pán)不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。這點(diǎn)對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)十分重要，服務(wù)機(jī)器人的核心功能和關(guān)鍵成本都體現(xiàn)在機(jī)器人底盤(pán)之上，底盤(pán)的優(yōu)良與否直接關(guān)乎服務(wù)機(jī)器人價(jià)值的體現(xiàn)，在移動(dòng)型機(jī)器人日漸火熱的情況下，專(zhuān)業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)，不僅降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻，也能在功能、成本等方面做出突破，給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路。杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的通用室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，提高自主移動(dòng)機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)能力，滿足室內(nèi)、室外巡檢機(jī)器人的功能需求，同時(shí)開(kāi)放底層接口，用戶可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);可用于教學(xué)科研，系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化思想，便于系統(tǒng)的改進(jìn)與重組;同時(shí)提供不同的配置供用戶選擇，適用于不同的領(lǐng)域。具有高能的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設(shè)計(jì)，同時(shí)室外移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)有效防塵防水，高級(jí)防護(hù)等級(jí)，可適應(yīng)雨、雪、烈日等多種室外工作環(huán)境。具有極強(qiáng)的實(shí)用性：室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)可廣泛應(yīng)用于各種室內(nèi)環(huán)境，例如辦公室內(nèi)、樓宇內(nèi)、商店內(nèi)、機(jī)房?jī)?nèi)等地面相對(duì)平整的場(chǎng)所。具備合理的負(fù)重能力。機(jī)器人底盤(pán)不僅是各種傳感器、機(jī)器視覺(jué)、激光雷達(dá)、電機(jī)輪子等設(shè)備的集成點(diǎn)，更承載了機(jī)器人本身的定位、導(dǎo)航、移動(dòng)、避障等基礎(chǔ)功能。責(zé)任編輯：tzh

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移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)的功能及應(yīng)用