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本文目錄一覽：

• 1、什么是機器人?
• 2、我國十大機器人公司
• 3、智能機器人和工業機器人有差異？
• 4、“智能機器人”與“工業機器人”的差異是什么？

機器人

有用上，機器人（Robot）是主動履行作業的機器設備。機器人可承受人類指揮，也能夠履行預先編列的程序，也能夠依據以人工智能技能擬定的準則綱要舉動。機器人履行的是替代或是幫忙人類作業的作業，例如制作業、建筑業，或是風險的作業。

機器人能夠是高檔整合操控論、機械電子、核算機、材料和仿生學的產品。現在在工業、醫學乃至軍事等范疇中均有重要用處。

歐美國家以為：機器人應該是由核算機操控的通過編列程序具有能夠改動的多功用的主動機械，可是日本不同意這種說法。日本人以為“機器人便是任何高檔的主動機械”，這就把那種需求一個人操作的機械手包含進去了。因此，許多日本人概念中的機器人，并不是歐佳人所界說的。

現在，世界上對機器人的概念現已逐漸趨近一同。一般說來，人們都能夠承受這種說法，即機器人是靠本身動力和操控才干來完結各種功用的一種機器。聯合國規范化安排選用了美國機器人協會給機器人下的界說：“一種可編程和多功用的，用來轉移材料、零件、東西的操作機；或是為了履行不同的使命而具有可改動和可編程動作的專門體系。”

機器人才干的點評規范包含：智能，指感覺和感知，包含回憶、運算、比較、辨別、判別、決議計劃、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、接連運轉才干、可靠性、聯用性、壽數等。因此，能夠說機器人是具有生物功用的空間三維坐標機器。

機器人開展簡史（引自《舉世科學》2007年第二期）

1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說《羅薩姆的機器人全能公司》中，依據Robota(捷克文，原意為“勞役、苦工”)和Robotnik(波蘭文，原意為“工人”)，發明出“機器人”這個詞。

1939年 美國紐約世博會上展出了西屋電氣公司制作的家用機器人Elektro。它由電纜操控，能夠行走，會說77個字，乃至能夠抽煙，不過離真實干家務活還差得遠。但它讓人們對家用機器人的神往變得愈加具體。

1942年 美國科幻大師阿西莫夫提出“機器人三規矩”。盡管這僅僅科幻小說里的發明，但后來成為學術界默許的研發準則。

1948年 諾伯特·維納出書《操控論》，論述了機器中的通訊和操控機能與人的神經、感覺機能的一同規矩，首要提出以核算機為中心的主動化工廠。

1954年 美國人喬治·德沃爾制作出世界上第一臺可編程的機器人，并注冊了專利。這種機械手能依照不同的程序從事不同的作業，因此具有通用性和活絡性。

1956年 在達特茅斯會議上，馬文·明斯基提出了他對智能機器的觀點：智能機器“能夠創建周圍環境的籠統模型，假如遇到問題，能夠從籠統模型中尋覓處理辦法”。這個界說影響到今后30年智能機器人的研討方向。

1959年 德沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制作出第一臺工業機器人。隨后，樹立了世界上第一家機器人制作工廠——Unimation公司。因為英格伯格對工業機器人的研發和宣揚，他也被稱為“工業機器人之父”。

1962年 美國AMF公司出產出“VERSTRAN”(意思是全能轉移),與Unimation公司出產的Unimate相同成為真實商業化的工業機器人，并出口到世界各國，掀起了全世界對機器人和機器人研討的熱潮。

1962年-1963年傳感器的運用前進了機器人的可操作性。人們試著在機器人上設備林林總總的傳感器，包含1961年恩斯特選用的觸覺傳感器，托莫維奇和博尼1962年在世界上最早的“活絡手”上用到了壓力傳感器，而麥卡錫1963年則開端在機器人中參加視覺傳感體系，并在1965年，協助MIT推出了世界上第一個帶有視覺傳感器，能辨認并定位積木的機器人體系。

1965年約翰·霍普金斯大學運用物理實驗室研宣布Beast機器人。Beast現已能通過聲納體系、光電管等設備，依據環境校對自己的方位。20世紀60年代中期開端，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等接連樹立了機器人實驗室。美國鼓起研討第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。

1968年 美國斯坦福研討所發布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能依據人的指令發現并抓取積木,不過操控它的核算機有一個房間那么大。Shakey能夠算是世界第一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的前奏。

1969年 日本早稻田大學加藤一郎實驗室研宣布第一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研討仿人機器人，被譽為“仿人機器人之父”。日本專家一貫以研發仿人機器人和文娛機器人的技能見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年 世界上第一次機器人和小型核算機攜手協作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。

1978年 美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，這標志著工業機器人技能現已完全老練。PUMA至今依然作業在工廠第一線。

1984年 英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為患者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，煮飯，出去幫我洗車，查看安全”。

1998年 丹麥樂高公司推出機器人(Mind-storms)套件，讓機器人制作變得跟搭積木相同，相對簡略又能恣意組裝，使機器人開端走入個人世界。

1999年 日本索尼公司推出犬型機器人愛寶(AIBO)，當即銷售一空，從此文娛機器人成為現在機器人跨進普通家庭的途徑之一。

2002年 丹麥iRobot公司推出了吸塵器機器人Roomba，它能避開妨礙，主動規劃行進路線，還能在電量缺乏時，主動駛向充電座。Roomba是現在世界上銷量最大、最商業化的家用機器人。

2006年 6月，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機器人模塊化、渠道一起化的趨勢越來越顯著，比爾·蓋茨預言，家用機器人很快將席卷全球。

機器人的界說

在科技界，科學家會給每一個科技能語一個清晰的界說，但機器人面世已有幾十年，機器人的界說依然仁者見仁，智者見智，沒有一個一起的定見。原因之一是機器人還在開展，新的機型，新的功用不斷涌現。根本原因首要是因為機器人觸及到了人的概念，成為一個難以答復的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中相同，人們對機器人充滿了愿望。或許正是因為機器人界說的含糊，才給了人們充沛的愿望和發明空間。

操作型機器人：能主動操控，可重復編程，多功用，有幾個安閑度，可固定或運動，用于相關主動化體系中。

程控型機器人：按預先要求的次序及條件，順次操控機器人的機械動作。

示教再現型機器人：通過引導或其它辦法，先教會機器人動作，輸入作業程序，機器人則主動重復進行作業。

數控型機器人：不用使機器人動作，通過數值、言語等對機器人進行示教，機器人依據示教后的信息進行作業。

感覺操控型機器人：運用傳感器獲取的信息操控機器人的動作。

習慣操控型機器人：機器人能習慣環境的改動，操控其本身的舉動。

學習操控型機器人：機器人能“領會”作業的閱歷，具有必定的學習功用，并將所“學”的閱歷用于作業中。

智能機器人：以人工智能決議其舉動的機器人。

我國的機器人專家從運用環境動身，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人便是面向工業范疇的多關節機械手或多安閑度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制作業并服務于人類的各種先進機器人，包含：服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支開展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。現在，世界上的機器人學者，從運用環境動身將機器人也分為兩類：制作環境下的工業機器人和非制作環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一同的。

空中機器人又名無人機，近年來在軍用機器人宗族中，無人機是科研活動最活潑、技能前進最大、研討及收購經費投入最多、實戰閱歷最豐厚的范疇。80多年來，世界無人機的開展根本上是以美國為主線向前推進的，不管從技能水平仍是無人機的品種和數量來看，美國均居世界之首位。

“別動隊”無人機

縱觀無人機開展的前史，能夠說現代戰役是推進無人機開展的動力。而無人機對現代戰役的影響也越來越大。一次和二次世界大戰期間，盡管呈現并運用了無人機，但因為技能水平低下，無人機并未發揮嚴重效果。朝鮮戰役中美國運用了無人偵查機和進犯機，不過數量有限。在隨后的越南戰役、中東戰役中無人機已成為必不可少的武器體系。而在海灣戰役、波黑戰役及科索沃戰役中無人機更成了首要的偵查機種。

法國“紅隼”無人機

越南戰役期間美國空軍損失慘重，被擊落飛機2500架，飛翔員逝世5000多名，美國國內輿論嘩然。為此美國空軍較多地運用了無人機。如“水牛獵手”無人機在北越上空履行使命2500屢次，超低空拍照相片，損害率僅4％。AQM-34Q型147火蜂無人機飛翔500屢次，進行電子偷聽、電臺攪擾、拋撒金屬箔條及為有人飛機拓荒通道等。

高空無人偵查機

在1982年的貝卡谷地之戰中，以色列戎行通過空中偵查發現。敘利亞在貝卡谷地集中了許多部隊。6月9日，以軍出動美制E-2C“鷹眼”預警飛機對敘軍進行監督，一同每天出動“偵查兵”及“猛犬”等無人機70多架次，對敘軍的防空陣地、機場進行重復偵查，并將拍照的圖畫傳送給預警飛機和地上指揮部。這樣，以軍精確地查明晰敘軍雷達的方位，接著發射“狼”式反雷達導彈，炸毀了敘軍不少的雷達、導彈及自行高炮，迫使敘軍的雷達不敢開機，為以軍有人飛機進犯方針發明晰條件。

鬼怪式無人機

1991年爆發了海灣戰役，美軍首要面對的一個問題便是要在蒼茫的沙海中找到伊拉克躲藏的飛毛腿導彈發射器。假如用有人偵查機，就有必要在大漠上空往復飛翔，長期露出于伊拉克戎行的高射火力之下，極端風險。為此，無人機成了美軍空中偵查的主力。在整個海灣戰役期間，“前鋒”無人機是美軍運用最多的無人機種，美軍在海灣區域共布置了6個前鋒無人機連，一共出動了522架次，飛翔時刻達1640小時。那時，不管白日仍是黑夜，每天總有一架前鋒無人機在海灣上空飛翔。

為了炸毀伊軍在濱海構筑的鞏固的防御工事，2月4日密蘇里號戰艦乘夜駛至近海區，前鋒號無人機由它的甲板上起飛，用紅外偵查儀拍照了地上方針的圖畫并傳送給指揮中心。幾分鐘后，戰艦上的406毫米的艦炮開端炮擊方針，一同無人機不斷地為艦炮進行校射。之后威斯康星號戰艦頂替了密蘇里號，如此接連炮轟了三天，使伊軍的炮兵陣地、雷達網、指揮通訊紐帶遭到完全損壞。在海灣戰役期間，僅從兩艘戰列艦上起飛的前鋒無人機就有151架次，飛翔了530多個小時，完結了方針查找、戰場戒備、海上阻攔及水兵炮火援助等使命。

發射Brevel無人機

在海灣戰役中，前鋒無人機成了美國陸軍部隊的開路前鋒。它為陸軍第7軍進行空中偵查，拍照了許多的伊軍坦克、指揮中心、及導彈發射陣地的圖畫，并傳送給直升機部隊，接著美軍就出動“阿帕奇”進犯型直升機對方針進行進犯，必要時還可呼喊炮兵部隊進行火力援助。前鋒機的生存才干很強，在319架次的飛翔中，僅有一架被擊中，有4～5架因為電磁攪擾而失事。

除美軍外，英、法、加拿大也都出動了無人機。如法國的“幼鹿”師配備有一個“馬爾特”無人機排。當法軍深化伊境內作戰時，首要派無人機偵查敵情，依據偵查到的情況，法軍躲過了伊軍的坦克及炮兵陣地。

1995年波黑戰役中，因部隊急需，“捕食者”無人機很快就被運往前哨。在北約空襲塞族部隊的補給線、彈藥庫、指揮中心時，“捕食者”發揮了重要的效果。它首要進行偵查，發現方針后引導有人飛機進行進犯，然后再進行戰果評價。它還為聯合國維和部隊供給波黑境內首要公路上軍車移動的情況，以判別各方是否恪守了平和協議。美軍因此把“捕食者”稱作“戰場上的低空衛星”。其實衛星只能供給戰場上的瞬間圖畫，而無人機能夠在戰場上空長期回旋扭轉停留，因此能夠供給戰場的接連實時圖畫，無人機還比運用衛星廉價得多。

1999年3月24日，以美國為首的北約打著“維護人權”的幌子對南聯盟開端了狂轟濫炸，爆發了震動世界的“科索沃戰役”。在繼續78天的轟炸進程中，北約共出動飛機3.2萬架次，投入艦艇40多艘，扔下炸彈1.3萬噸，形成了二戰以來歐洲空前的浩劫。

南聯盟多山、多森林的地勢以及多陰雨天的氣候條件，大大影響了北約偵查衛星及高空偵查機的偵查效果，塞軍的防空火力又很猛，有人偵查機不敢低飛，致使北約空軍無法辨認及進犯云層下面的方針。為了削減人員的傷亡，北約許多運用了無人機。科索沃戰役是世界局部戰役中運用無人機數量最多、無人機發揮效果最大的戰役。無人機盡管飛得較慢，飛翔高度較低，但它體積小，雷達及紅外特征較小，隱蔽性好，不易被擊中，適于進行中低空偵查，能夠看清衛星及有人偵查機看不清的方針。

在科索沃戰役中，美國、德國、法國及英國一共出動了6種不同類型的無人機約200多架，它們有：美國空軍的“捕食者”（Predator）、陸軍的“獵人”（Hunter）及水兵的“前鋒”（Pioneer）；德國的CL-289；法國的“紅隼”（Crecerelles）、 “獵人”，以及英國的“不死鳥”（Phoenix）等無人機。

無人機在科索沃戰役中首要完結了以下一些使命：中低空偵查及戰場監督，電子攪擾，戰果評價，方針定位，氣候材料收集，散發傳單以及解救飛翔員等。

科索沃戰役不只大大前進了無人機在戰役中的方位，而且引起了各國政府對無人機的注重。美國參議院武裝部隊委員會要求，10年內軍方應預備滿足數量的無人體系，使低空進犯機中有三分之一是無人機；15年內，地上戰車中應有三分之一是無人體系。這并不是要用無人體系替代飛翔員及有人飛機，而是用它們彌補有人飛機的才干，以便在高風險的使命中盡量少用飛翔員。無人機的開展必將推進現代戰役理論和無人戰役體系的開展。

機器差人

所謂地上軍用機器人是指在地上上運用的機器人體系，它們不只在平和時期能夠協助民警掃除炸彈、完結要地保安使命，在戰時還能夠替代戰士履行掃雷、偵查和進犯等各種使命，今日美、英、德、法、日等國均已研宣布多種類型的地上軍用機器人。

英國的“手推車”機器人

在西方國家中，恐怖活動始終是個令當局頭疼的問題。英國因為民族矛盾，飽嘗爆破物的要挾，因此早在60年代就研發成功排爆機器人。英國研發的履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人，已向50多個國家的軍警安排售出了800臺以上。最近英國又將手推車機器人加以優化，研宣布土撥鼠及野牛兩種遙控電動排爆機器人，英國皇家工程兵在波黑及科索沃都用它們勘探及處理爆破物。土撥鼠重35公斤，在桅桿上裝有兩臺攝像機。野牛重210公斤，可帶著100公斤負載。兩者均選用無線電操控體系，遙控間隔約1公里。

“土撥鼠”和“野牛”排爆機器人

除了恐怖分子安放的炸彈外，在世界上許多戰亂國家中，到處都散布著未爆破的各種彈藥。例如，海灣戰役后的科威特，就像一座隨時或許爆破的彈藥庫。在伊科邊境一萬多平方公里的區域內，有16個國家制作的25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其間至少有20％沒有爆破。而且直到現在，在許多國家中乃至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆破的炸彈和地雷。因此，爆破物處理機器人的需求量是很大的。

掃除爆破物機器人有輪式的及履帶式的，它們一般體積不大，轉向活絡，便于在狹隘的當地作業，操作人員能夠在幾百米到幾公里以外通過無線電或光纜操控其活動。機器人車上一般裝有多臺五顏六色CCD攝像機用來對爆破物進行調查；一個多安閑度機械手，用它的手爪或夾鉗可將爆破物的引信或雷管擰下來，并把爆破物運走；車上還裝有獵槍，運用激光指示器瞄準后，它可把爆破物的定時設備及引爆設備擊毀；有的機器人還裝有高壓水槍，能夠切開爆破物。

德國的排爆機器人

在法國，空軍、陸軍和差人署都購買了Cybernetics公司研發的TRS200中型排爆機器人。DM公司研發的RM35機器人也被巴黎機場管理局選中。德國駐波黑的維和部隊則配備了Telerob公司的MV4系列機器人。我國沈陽主動化所研發的PXJ-2機器人也參加了公安部隊的隊伍。

美國Remotec公司的Andros系列機器人遭到各國軍警部分的歡迎，白宮及國會大廈的差人局都購買了這種機器人。在南非總統推舉之前，警方購買了四臺AndrosVIA型機器人，它們在推舉進程中一共履行了100屢次使命。 Andros機器人可用于小型隨機爆破物的處理，它是美國空軍客機及客車上運用的僅有的機器人。海灣戰役后，美國水兵也曾用這種機器人在沙特阿拉伯和科威特的空軍基地整理地雷及未爆破的彈藥。美國空軍還派出5臺Andros機器人前往科索沃，用于爆破物及子炮彈的整理。空軍每個現役排爆小隊及航空救援中心都配備有一臺Andros VI。

我國研發的排爆機器人

排爆機器人不只能夠掃除炸彈，運用它的偵查傳感器還可監督犯罪分子的活動。監督人員能夠在遠處對犯罪分子晝夜進行調查，監聽他們的說話，不用露出自己就可對情況一目了然。

1993年頭，在美國發生了韋科莊園教案，為了澄清教徒們的活動，聯邦調查局運用了兩種機器人。一種是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型機器人，另一種是RST公司研發的STV機器人。STV是一輛6輪遙控車，選用無線電及光纜通訊。車上有一個可升高到4.5米的支架 ，上面裝有五顏六色立體攝像機、晝用瞄準具、微光夜視瞄具、雙耳音頻勘探器、化學勘探器、衛星定位體系、方針盯梢用的前視紅外傳感器等。該車僅需一名操作人員，遙控間隔達10公里。在這次舉動中共出動了3臺STV，操作人員遙控機器人行進到距莊園548米的當地停下來，升起車上的支架，運用攝像機和紅外勘探器向窗內窺視，聯邦調查局的官員們圍著熒光屏調查傳感器發回的圖畫，能夠把屋里的活動看得一覽無余。

機器人指揮

其實并不是人們不想給機器人一個完好的界說，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著闡明究竟什么是機器人。但跟著機器人技能的飛速開展和信息年代的到來，機器人所包含的內容越來越豐厚，機器人的界說也不斷充沛和立異。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：

1，生命體系（平衡、步行、發聲、身體搖擺、感覺、表情、調理運動等）；

2，造型解質（關節能安閑運動的金屬掩蓋體，一種鎧甲）；

3，人工肌肉（在上述鎧甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形狀）；

4，人工皮膚（含有膚色、機理、歸納、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克宣布了科幻劇本《羅薩姆的全能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的開展對人類社會的悲劇性影響，引起了咱們的廣泛注重，被當成了機器人一詞的來源。在該劇中，機器人依照其主人的指令默默地作業，沒有感覺和愛情，以板滯的辦法從事深重的勞作。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了愛情，導致機器人的運用部分敏捷添加。在工廠和家務勞作中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，總算造反了，機器人的體能和智能都十分優異，因此消除了人類。

可是機器人不知道怎么制作它們自己，以為它們自己很快就會滅絕，所以它們開端尋覓人類的幸存者，但沒有用果。最終，一對感知才干優于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又妙手回春了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁衍問題。科學技能的前進很或許引發人類不期望呈現的問題。盡管科幻世界僅僅一種愿望，但人類社會將或許面對這種實際。

為了避免機器人損傷人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機器人三準則”：

1，機器人不該損傷人類；

2，機器人應恪守人類的指令，與第一條違反的指令在外；

3，機器人應能維護自己，與第一條相沖突者在外。

這是給機器人賦予的倫理性綱要。機器人學術界一向將這三準則作為機器人開發的準則。

在1967年日本舉辦的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的界說。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個別性、智能性、通用性、半機械半人道、主動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一界說動身，森政弘又提出了用主動性、智能性、個別性、半機械半人道、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表明機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個別；

2，具有非觸摸傳感器（用眼、耳承受遠方信息）和觸摸傳感器；

3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。

禮儀機器人

該界說強調了機器人應當仿人的意義，即它靠手進行作業，靠腳完結移動，由腦來完結一起指揮的效果。非觸摸傳感器和觸摸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠辨認外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身情況所不可短少的傳感器。這兒描繪的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的界說是多種多樣的，其原因是它具有必定的含糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的一同，也能夠廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人界說為：“機器人學是指規劃能依據傳感器信息完結預先規劃好的作業體系，并以此體系的運用辦法作為研討目標”。

1987年世界規范化安排對工業機器人進行了界說：“工業機器人是一種具有主動操控的操作和移動功用，能完結各種作業的可編程操作機。”

我國科學家對機器人的界說是：“機器人是一種主動化的機器，所不同的是這種機器具有一些與人或生物類似的智能才干，如感知才干、規劃才干、動作才干和協同才干，是一種具有高度活絡性的主動化機器”。在研討和開發不知道及不確認環境下作業的機器人的進程中，人們逐漸知道到機器人技能的實質是感知、決議計劃、舉動和交互技能的結合。跟著人們對機器人技能智能化實質知道的加深，機器人技能開端源源不斷地向人類活動的各個范疇浸透。結合這些范疇的運用特色，人們開展了林林總總的具有感知、決議計劃、舉動和交互才干的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、文娛機器人等。對不同使命和特別環境的習慣性，也是機器人與一般主動化配備的重要差異。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了開端仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，愈加契合各種不同運用范疇的特別要求，其功用和智能程度也大大增強，從而為機器人技能拓荒出愈加寬廣的開展空間。

我國工程院院長宋健指出：“機器人學的前進和運用是20世紀主動操控最有說服力的效果，是今世最高意義上的主動化”。機器人技能歸納了多學科的開展效果，代表了高技能的開展前沿，它在人類日子運用范疇的不斷擴大正引起世界上從頭知道機器人技能的效果和影響。

我國的機器人專家從運用環境動身，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人便是面向工業范疇的多關節機械手或多安閑度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制作業并服務于人類的各種先進機器人，包含：服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支開展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。現在，世界上的機器人學者，從運用環境動身將機器人也分為兩類：制作環境下的工業機器人和非制作環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一同的。

古代機器人

機器人一詞的呈現和世界上第一臺工業機器人的面世都是近幾十年的事。可是人們對機器人的愿望與尋求卻已有3000多年的前史。人類期望制作一種像人相同的機器，以便替代人類完結各種作業。

機器馬車

西周時期，我國的能工巧匠偃師就研宣布了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋后期，我國聞名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾制作過一只木鳥，能在空中飛翔“三日不下”，表現了我國勞作人民的聰明才智。

公元前2世紀，亞歷山大年代的古希臘人發明晰最原始的機器人——主動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它能夠自己開門，還能夠憑借蒸汽歌唱。

1800年前的漢代，大科學家張衡不只發明晰地動儀，而且發明晰計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人伐鼓一下，每行十里擊鐘一下。

后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地發明出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，援助前方戰役。

1662年，日本的竹田近江運用掛鐘技能發明晰主動機器玩偶，并在大阪的道頓堀表演。

1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明晰一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游水和喝水，還會進食和分泌。瓦克遜的原意是想把生物的功用加以機械化而進行醫學上的剖析。

寫字機器人

在其時的主動玩偶中，最出色的要數瑞士的掛鐘匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們接連推出了主動書寫玩偶、主動演奏玩偶等，他們發明的主動玩偶是運用齒輪和發條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和色彩繪畫，有

我國十大機器人公司

我國十大機器人公司：

1、華為

2012年華為在香港樹立諾亞方舟實驗室，意圖便是要研討新一代的通訊、云核算、音頻視頻剖析、數據發掘、機器學習等。

2、百度

在人工智能方面，百度現在具有語音、圖畫、NLP等多項人工智能技能，敞開對話式人工智能體系、智能駕馭體系兩大職業生態，同享AI范疇最新的運用場景和處理方案。

現在，百度人工智能研討效果已全面運用于百度產品，讓數億網民從中獲益，如度秘、語音辨認、語音組成、語音喚醒、文字辨認、人臉辨認、風控與反詐騙、增強實際、交互技能UNIT、常識圖譜等。

3、阿里巴巴

阿里的ET城市大腦、ET工業大腦等多個人工智能場景，在各個企業中進行運用，它們從頭架構了傳統企業，前進出產功率的表現。現在已有AI規劃師魯班，智能客服阿里小蜜，機房巡邏員天巡等人工智能產品。

4、騰訊

現在人工智能現已運用在騰訊多個產品中，比方說在的語音辨認轉文字、聽歌識曲、人臉辨認等，還比方用戶購物、看新聞，背面有人工智能為每一個人的喜好做相關的引薦。

5、深蘭科技

深蘭科技是快速生長的人工智能搶先企業，也是渠道型世界級AIMaker，2014年歸國博士團隊創建，致力于人工智能根底研討和運用開發，人工智能工業鏈智能軟件輸出及自主硬件規劃和制作。

6、科大訊飛

一家專心于從事智能語音及言語技能、人工智能技能研討，以及軟件、芯片開發的國家級主干軟件公司。該公司樹立于1999年，現在現已是我國智能語音與人工智能工業領導者，在語音組成、語音辨認、白話評測、天然言語處理等多項技能上具有世界搶先的效果。

7、商湯科技

我國搶先的人工智能頭部創業公司，專心于核算機視覺和深度學習的原創技能。公司以“堅持原創，讓AI引領人類前進”為使命，商湯科技樹立了國內尖端的自主研發的深度學習超算中心，并成為我國一流的人工智能算法供貨商。

8、中科創達

自2008年樹立以來，中科創達一向致力于供給出色的智能終端操作體系渠道技能及處理方案，助力并加快智能手機、智能物聯網、智能轎車等范疇的產品化與技能立異。具有著世界化專業團隊的中科創達將總部設在北京，而研發中心則散布于全球20個區域。

9、圖靈機器人

從屬北京光年無限科技公司，于2014年11月第一次發布圖靈機器人。獲益于AI的開展，它現已是國內最具立異才干的人工智能創業公司之一，并首要在業界發布了第一款AI機器人操作體系TuringOS，是中文語境下智能度最高的機器人大腦。

10、大疆立異

在無人機職業里，大疆立異取得了特其他效果，而且還帶動了整個無人機工業的開展，現在現已是全球消費級無人機最大的企業，占據了商場70%的比例，客戶遍及全球百余個國家和區域，敞開了智能飛翔年代。

工業機器人也有人工智能.智能機器人概念很廣.

20世紀的巨大發明

跟著2001年新年鐘聲的敲響，人們邁著堅實的腳步跨進了21世紀。站在世紀之交的門檻，回顧過去，展望未來，咱們心潮澎湃、浮想聯翩……

20世紀，人類取得了光輝的效果，從量子理論、相對論的創建，原子能的運用，脫氧核糖核酸雙螺旋結構的發現，到信息技能的騰飛，人類基因組作業草圖的繪就，世界科技發生了深化的革新。信息技能、生物技能、新材料技能、先進制作技能、海洋技能、航空航天技能等都取得了嚴重突破，極大地前進了社會出產力。

機器人技能作為20世紀人類最巨大的發明之一，自60年代初面世以來，閱歷40年的開展已取得長足的前進。工業機器人在閱歷了誕生——生長——老練期后，已成為制作業中不可少的中心配備，世界上有約75萬臺工業機器人正與工人朋友并肩戰斗在各條戰線上。特種機器人作為機器人宗族的后起之秀，因為其用處廣泛而大有后發先至之勢，仿人形機器人、農業機器人、服務機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、文娛機器人等各種用處的特種機器人紛繁面世，而且正以飛快的速度向有用化跨進。

人們常常會問為什么要開展機器人？咱們說機器人的呈現并高速開展是社會和經濟開展的必定，是為了前進社會的出產水平和人類的日子質量，讓機器人替人們干那些人干不了、干欠好的作業。在實際日子中有些作業會對人體形成損傷，比方噴漆、重物轉移等；有些作業要求質量很高，人難以長期擔任，比方轎車焊接、精細安裝等；有些作業人無法感同身受，比方火山探險、深海探密、空間探究等；有些作業不適合人去干，比方一些惡劣的環境、一些單調單調的重復性勞作等；這些都是機器人大顯神通的當地。服務機器人還能夠為您看病保健、保潔保安；水下機器人能夠協助打撈沉船、鋪設電纜；工程機器人能夠上山入地、開洞修路；農業機器人能夠耕耘耕種、上肥除蟲；軍用機器人能夠沖鋒陷陣、排雷排彈……

現在社會上對機器人有許多利誘，有人以為機器人無所不能。這些朋友是從電影、電視、小說中知道機器人的，他們眼中的機器人是三頭六臂的全能機器，當他們看到實際的機器人時，他們會以為現在的機器人太普通，不能稱之為機器人。有人以為機器人是人，形狀有必要像人，不像人怎么能叫機器人，可是實際中絕大多數的機器人姿態不像人，這使許多機器人愛好者大失人望。還有人以為機器人上崗，工人就會下崗，無形中把機器人當成了競爭對手，他們沒有想到機器人會為人做許多有利的作業，會推進工業的開展，給人類發明更多的就業機會。

機器人的界說

在科技界，科學家會給每一個科技能語一個清晰的界說，但機器人面世已有幾十年，機器人的界說依然仁者見仁，智者見智，沒有一個一起的定見。原因之一是機器人還在開展，新的機型，新的功用不斷涌現。根本原因首要是因為機器人觸及到了人的概念，成為一個難以答復的哲學問題。就像機器人一詞最早誕生于科幻小說之中相同，人們對機器人充滿了愿望。或許正是因為機器人界說的含糊，才給了人們充沛的愿望和發明空間。

機器人指揮

其實并不是人們不想給機器人一個完好的界說，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著闡明究竟什么是機器人。但跟著機器人技能的飛速開展和信息年代的到來，機器人所包含的內容越來越豐厚，機器人的界說也不斷充沛和立異。

1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（android），它由4部分組成：

1，生命體系（平衡、步行、發聲、身體搖擺、感覺、表情、調理運動等）；

2，造型解質（關節能安閑運動的金屬掩蓋體，一種鎧甲）；

3，人工肌肉（在上述鎧甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形狀）；

4，人工皮膚（含有膚色、機理、歸納、頭發、視覺、牙齒、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷爾·卡佩克宣布了科幻劇本《羅薩姆的全能機器人》。在劇本中，卡佩克把捷克語“Robota”寫成了“Robot”，“Robota”是奴隸的意思。該劇預告了機器人的開展對人類社會的悲劇性影響，引起了咱們的廣泛注重，被當成了機器人一詞的來源。在該劇中，機器人依照其主人的指令默默地作業，沒有感覺和愛情，以板滯的辦法從事深重的勞作。后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了愛情，導致機器人的運用部分敏捷添加。在工廠和家務勞作中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，總算造反了，機器人的體能和智能都十分優異，因此消除了人類。

可是機器人不知道怎么制作它們自己，以為它們自己很快就會滅絕，所以它們開端尋覓人類的幸存者，但沒有用果。最終，一對感知才干優于其它機器人的男女機器人相愛了。這時機器人進化為人類，世界又妙手回春了。

卡佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁衍問題。科學技能的前進很或許引發人類不期望呈現的問題。盡管科幻世界僅僅一種愿望，但人類社會將或許面對這種實際。

為了避免機器人損傷人類，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“機器人三準則”：

1，機器人不該損傷人類；

2，機器人應恪守人類的指令，與第一條違反的指令在外；

3，機器人應能維護自己，與第一條相沖突者在外。

這是給機器人賦予的倫理性綱要。機器人學術界一向將這三準則作為機器人開發的準則。

在1967年日本舉辦的第一屆機器人學術會議上，就提出了兩個有代表性的界說。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個別性、智能性、通用性、半機械半人道、主動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一界說動身，森政弘又提出了用主動性、智能性、個別性、半機械半人道、作業性、通用性、信息性、柔性、有限性、移動性等10個特性來表明機器人的形象。另一個是加藤一郎提出的具有如下3個條件的機器稱為機器人：

1，具有腦、手、腳等三要素的個別；

2，具有非觸摸傳感器（用眼、耳承受遠方信息）和觸摸傳感器；

3，具有平衡覺和固有覺的傳感器。

禮儀機器人

該界說強調了機器人應當仿人的意義，即它靠手進行作業，靠腳完結移動，由腦來完結一起指揮的效果。非觸摸傳感器和觸摸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠辨認外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身情況所不可短少的傳感器。這兒描繪的不是工業機器人而是自主機器人。

機器人的界說是多種多樣的，其原因是它具有必定的含糊性。動物一般具有上述這些要素，所以在把機器人理解為仿人機器的一同，也能夠廣義地把機器人理解為仿動物的機器。

1988年法國的埃斯皮奧將機器人界說為：“機器人學是指規劃能依據傳感器信息完結預先規劃好的作業體系，并以此體系的運用辦法作為研討目標”。

1987年世界規范化安排對工業機器人進行了界說：“工業機器人是一種具有主動操控的操作和移動功用，能完結各種作業的可編程操作機。”

我國科學家對機器人的界說是：“機器人是一種主動化的機器，所不同的是這種機器具有一些與人或生物類似的智能才干，如感知才干、規劃才干、動作才干和協同才干，是一種具有高度活絡性的主動化機器”。在研討和開發不知道及不確認環境下作業的機器人的進程中，人們逐漸知道到機器人技能的實質是感知、決議計劃、舉動和交互技能的結合。跟著人們對機器人技能智能化實質知道的加深，機器人技能開端源源不斷地向人類活動的各個范疇浸透。結合這些范疇的運用特色，人們開展了林林總總的具有感知、決議計劃、舉動和交互才干的特種機器人和各種智能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫療機器人、軍用機器人、空中空間機器人、文娛機器人等。對不同使命和特別環境的習慣性，也是機器人與一般主動化配備的重要差異。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了開端仿人型機器人和工業機器人所具有的形狀，愈加契合各種不同運用范疇的特別要求，其功用和智能程度也大大增強，從而為機器人技能拓荒出愈加寬廣的開展空間。

我國工程院院長宋健指出：“機器人學的前進和運用是20世紀主動操控最有說服力的效果，是今世最高意義上的主動化”。機器人技能歸納了多學科的開展效果，代表了高技能的開展前沿，它在人類日子運用范疇的不斷擴大正引起世界上從頭知道機器人技能的效果和影響。

機器人的分類

關于機器人怎么分類，世界上沒有擬定一起的規范，有的按負載分量分，有的按操控辦法分，有的按安閑度分，有的按結構分，有的按運用范疇分。一般的分類辦法見表：

分類稱號

扼要解說

操作型機器人

能主動操控，可重復編程，多功用，有幾個安閑度，可固定或運動，用于相關主動化體系中。

程控型機器人

按預先要求的次序及條件，順次操控機器人的機械動作。

示教再現型機器人

通過引導或其它辦法，先教會機器人動作，輸入作業程序，機器人則主動重復進行作業。

數控型機器人

不用使機器人動作，通過數值、言語等對機器人進行示教，機器人依據示教后的信息進行作業。

感覺操控型機器人

運用傳感器獲取的信息操控機器人的動作。

習慣操控型機器人

機器人能習慣環境的改動，操控其本身的舉動。

學習操控型機器人

機器人能“領會”作業的閱歷，具有必定的學習功用，并將所“學”的閱歷用于作業中。

智能機器人

以人工智能決議其舉動的機器人。

我國的機器人專家從運用環境動身，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人便是面向工業范疇的多關節機械手或多安閑度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制作業并服務于人類的各種先進機器人，包含：服務機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支開展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。現在，世界上的機器人學者，從運用環境動身將機器人也分為兩類：制作環境下的工業機器人和非制作環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一同的。

古代機器人

機器人一詞的呈現和世界上第一臺工業機器人的面世都是近幾十年的事。可是人們對機器人的愿望與尋求卻已有3000多年的前史。人類期望制作一種像人相同的機器，以便替代人類完結各種作業。

機器馬車

西周時期，我國的能工巧匠偃師就研宣布了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋后期，我國聞名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾制作過一只木鳥，能在空中飛翔“三日不下”，表現了我國勞作人民的聰明才智。

公元前2世紀，亞歷山大年代的古希臘人發明晰最原始的機器人——主動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它能夠自己開門，還能夠憑借蒸汽歌唱。

1800年前的漢代，大科學家張衡不只發明晰地動儀，而且發明晰計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人伐鼓一下，每行十里擊鐘一下。

后漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地發明出了“木牛流馬”，并用其運送軍糧，援助前方戰役。

1662年，日本的竹田近江運用掛鐘技能發明晰主動機器玩偶，并在大阪的道頓堀表演。

1738年，法國天才技師杰克·戴·瓦克遜發明晰一只機器鴨，它會嘎嘎叫，會游水和喝水，還會進食和分泌。瓦克遜的原意是想把生物的功用加以機械化而進行醫學上的剖析。

寫字機器人

在其時的主動玩偶中，最出色的要數瑞士的掛鐘匠杰克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們接連推出了主動書寫玩偶、主動演奏玩偶等，他們發明的主動玩偶是運用齒輪和發條原理而制成的。它們有的拿著畫筆和色彩繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構奇妙，服裝富麗，在歐洲風行一時。因為其時技能條件的約束，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保存下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾前史博物館里的少女玩偶，它制作于二百年前，兩只手的十個手指能夠按動風琴的琴鍵而演奏音樂，現在還定時演奏供參觀者賞識，展現了古代人的才智。

19世紀中葉主動玩偶分為2個門戶，即科學愿望派和機械制作派，并各安閑文學藝術和近代技能中找到了自己的方位。1831年歌德宣布了《浮士德》，刻畫了人工人“荷蒙克魯斯”；1870年霍夫曼出書了以主動玩偶為主角的著作《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》面世；1886年《未來的夏娃》面世。在機械什物制作方面，1893年摩爾制作了“蒸汽人”，“蒸汽人”靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀后，機器人的研討與開發得到了更多人的關懷與支撐，一些適用化的機器人相繼面世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利制作了第一個機器人“電報箱”，并在紐約舉辦的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，能夠答復一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一臺工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，創始了機器人開展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研討始于20世紀中期，其技能布景是核算機和主動化的開展，以及原子能的開發運用。

機器人轎車焊接出產線

自1946年第一臺數字電子核算機面世以來，核算機取得了驚人的前進，向高速度、大容量、低價格的方向開展。

大批量出產的火急需求推進了主動化技能的開展，其效果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的操控、機械零件的研討又為機器人的開發奠定了根底。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械替代人處理放射性物質。在這一需求布景下，美國原子能委員會的阿爾貢研討所于1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。

鉚接機器人

1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的關鍵是憑借伺服技能操控機器人的關節，運用人手對機器人進舉動作示教，機器人能完結動作的記載和再現。這便是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都選用這種操控辦法。

作為機器人產品最早的有用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的操控辦法與數控機床大致類似，但外形特征懸殊，首要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺傳感器的、能辨認與定位簡略積木的機器人體系。

機器狗

1967年日本樹立了人工手研討會（現改名為仿生安排研討會），同年舉辦了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國舉辦了第一屆世界工業機器人學術會議。1970年今后，機器人的研討得到敏捷廣泛的遍及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩制作了第一臺由小型核算機操控的工業機器人，它是液壓驅動的，能進步的有用負載達45公斤。

到了1980年，工業機器人才真實在日本遍及，故稱該年為“機器人元年”。

隨后，工業機器人在日本得到了巨大開展，日本也因此而贏得了“機器人王國的美稱”。

自治潛水器

跟著核算機技能和人工智能技能的飛速開展，使機器人在功用和技能層次上有了很大的前進，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技能便是典型的代表。因為這些技能的開展，推進了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、考慮、決議計劃和動作才干的體系稱為智能機器人，這是一個歸納的、意義廣泛的概念。這一概念不光輔導了機器人技能的研討和運用，而且又賦予了機器人技能向深廣開展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地上機器人、細小型機器人等各種用處的機器人相繼面世，許多愿望成為了實際。將機器人的技能（如傳感技能、智能技能、操控技能等）分散和浸透到各個范疇形成了林林總總的新機器——機器人化機器。當時與信息技能的交互和交融又發生了“軟件機器人”、“網絡機器人”的稱號，這也闡明晰機器人所具有的立異生機。

機器人的手

機器人要仿照動物的一部分行為特征，天然應該具有動物腦的一部分功用。機器人的大腦便是咱們所了解的電腦。可是光有電腦指揮若定還不可，最根本的還得給機器人裝上各種感覺器官。咱們在這兒側重介紹一下機器人的“手”和“腳”。

機器人有必要有“手”和“腳”，這樣它才干依據電腦宣布的“指令”動作。“手”和“腳”不只僅一個履行指令的安排，它還應該具有辨認的功用，這便是咱們一般所說的“觸覺”。因為動物和人的聽覺器官和視覺器官并不能感觸一切的天然信息，所以觸覺器官就得以存在和開展。動物對物體的軟，硬，冷，熱等的感覺便是靠的觸覺器官。在漆黑中看不清物體的時分，往往要用手去摸一下，才干澄清楚。大腦要操控手，腳去完結指定的使命，也需求由手和腳的觸覺所取得的信息反饋到大腦里，以調理動作，使動作恰當。因此，咱們給機器人裝上的手應該是一雙會“摸”的、有辨認才干的活絡的“手”。

機器人的手一般由方形的手掌和節狀的手指組成。為了使它具有觸覺，在手掌和手指上都裝有帶有彈性觸點的觸敏元件（如活絡的繃簧測力計）。假如要感知冷暖，還能夠裝上熱敏元件。當觸及物體時，觸敏元件宣布觸摸信號，不然就不宣布信號。在各指節的銜接軸上裝有精巧的電位器（一種運用滾動來改動電路的電阻因此輸出電流信號的元件），它能把手指的曲折視點轉換成“外形曲折信息”。把外形曲折信息和各指節發生的“觸摸信息”一同送入電子核算機，通過核算就能敏捷判別機械手所抓的物體的形狀和巨細。

現在，機器人的手現已具有了活絡的指，腕，肘和肩胛關節，能活絡自若的彈性搖擺，手腕也會滾動曲折。通過手指上的傳感器還能感覺出抓握的東西的分量，能夠說現已具有了人手的許多功用。

在實際情況中有許多時分并不用定需求這樣雜亂的多節人工指，而只需求能從各種不同的視點觸及并搬動物體的鉗形指。1966年，美國水兵便是用裝有鉗形人工指的機器人“科沃”把因飛機失事掉入西班牙近海的一顆氫彈從七百五十米深的海底撈上來。1967年，美國飛船“勘探者三號”就把一臺遙控操作的機器人送上月球。它在地球上的人的操控下，能夠在兩平方米左右的規模里發掘月球外表四十厘米深處的土壤樣品，而且放在規矩的方位，還能對樣品進行開始剖析，如確認土壤的硬度，分量等。它為“阿波羅”載人飛船登月當了開路前鋒。

機器人的眼睛

人的眼睛是感覺之窗，人有80%以上的信息是靠視覺獲取，能否造出“人工眼”讓機器也能象人那樣識文斷字，看東西，這是智能主動化的重要課題。關于機器辨認的理論，辦法和技能，稱為形式辨認。所謂形式是指被判其他事情或進程，它能夠是物理實體，如文字，圖片等，也能夠是籠統的虛體，如氣候等。機器辨認體系與人的視覺體系類似，由信息獲取，信息處理與特征抽取，判定分類等部分組成。

機器認字

咱們知道，函件投入郵筒需通過郵局工人分揀后才干發往各地。一人一天只能分揀2-3千封信，現在選用機器分揀，能夠前進功率十多倍。機器認字的原理與人認字的進程大體類似。先對輸入的郵政編碼進行剖析，并抽取特征，若輸入的是個6字，其特征是底下有個圈，左上部有一向道或帶拐彎。其次是比照，即把這些特征與機器里原先規矩的0到9這十個符號的特征進行比較，與哪個數字的特征最類似，便是哪個數字。這一類型的辨認，實質上叫分類，在形式辨認理論中，這種辦法叫做計算辨認法。

機器人認字的研討效果除了用于郵政體系外，還可用于手寫程序直接輸入，政府辦公主動化，銀行算計，計算，主動排版等方面。

機器識圖

現有的機床加工零件完全賴操作者看圖紙來完結。能否讓機器人來辨認圖紙呢？這便是機器識圖問題。機器識圖的辦法除了上述的計算辦法外，還有言語法，它是依據人知道進程中視覺和言語的聯絡而樹立的。把圖畫分解成一些直線、斜線、折線、點、弧等根本元素，研討它們是依照怎樣的規矩構成圖畫的，即從結構下手，查看待辨認圖畫是歸于哪一類“句型”，是否契合事前規矩的句法。按這個準則，若句法正確就能辨認出來。

機器識圖具有廣泛的運用范疇，在現代的工業，農業，國防，科學實驗和醫療中，觸及到許多的圖象處理與辨認問題。

機器辨認物體

機器辨認物體即三維辨認體系。一般是以電視攝像機作為信息輸入體系。依據人辨認景象首要靠明暗信息，色彩信息，間隔信息等原理，機器辨認物體的體系也是輸入這三種信息，僅僅其辦法有所不同算了。因為電視攝像機所拍照的方向不同，可得各種圖形，如抽取出棱數，頂點數，平行線組數等立方體的一同特征，參照事前存儲在核算機中的物體特征表，便能夠辨認立方體了。

現在，機器能夠辨認簡略形狀的物體。關于曲面物體，電子部件等雜亂形狀的物體辨認及室外景象辨認等研討作業，也有所開展。物體辨認首要用于工業產品外觀查看，工件的分選和安裝等方面。

請選用答案，支撐我一下。

“智能機器人”與“工業機器人”的差異:工業機器人也有人工智能;智能機器人概念很廣。

我國的機器人專家從運用環境動身，將機器人分為兩大類，即工業機器人和智能機器人。

工業機器人便是面向工業范疇的多關節機械手或多安閑度機器人。

現在，世界上的機器人學者，從運用環境動身將機器人也分為兩類：制作環境下的工業機器人和非制作環境下的服務與仿人型機器人，這和我國的分類是一同的。

是有獨立機械安排和操控體系，能自主的 、運動雜亂、作業安閑度多、操作程序可變，可恣意定位的主動化操作機。

在扼要介紹智能機器人及開展情況的根底上，深化論述了機器人在其途徑規劃算法的研討現狀，對大局的途徑規化算法作出了具體的研討，指出各種算法的優缺點，提出樹立嵌入式能機器人途徑規劃渠道，完結了依據嵌入式實時體系的智能機器人途徑規劃算法。

智能機器人是人工智能的抱負研討渠道，是一個在感知、思想、效應方面全面模擬人的機器體系，浙江瓦力人工智能技能的歸納試驗場，能夠全面地調查人工智能各個范疇的技能。

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