以下為發那科罕見呆板人非常報警旌旗燈號及復雜處置懲罰方法。細致人工智能德律風呆板人謬誤碼年夜全的報警代碼及處置懲罰請參閱無關材料。
報警代碼
報警信息描繪
起因及打消
SRVO-001
SERVO Operator panel
E–stop
呆板人管制器管制操縱面板上緊迫遏制按鈕按下。
復位緊迫遏制按鈕人工智能德律風呆板人謬誤碼年夜全，RESET 復位。
SRVO-002
SERVO Teach pendant
E–stop
呆板人TP示教器緊迫遏制按鈕按下。
復位緊迫遏制按鈕，RESET 復位。
SRVO-003
SERVO Deadman switch
released
手動操縱形態，TP示教器面前DEADMAN 松開。
DEADMAN 按住，RESET 復位。
SRVO-004
SERVO Fence open
平安門開。
敞開平安門，RESET 復位，如未打消，查抄平安門回路。
SRVO-007
SERVO External emergency
stops
內部設置裝備擺設報警輸出。
排除內部設置裝備擺設毛病，RESET 復位，如未打消，查抄急停回路。
SRVO-008
SERVO Brake fuse blown
緊迫遏制管制面板保險絲熔斷。
改換對應保險絲，請留神規格型號。
SRVO-050
SERVO Collision Detect
alarm (G:%d A:%d)
呆板人產生與核心設置裝備擺設的撞擊干預。
查抄撞擊點，手動示教呆板人脫離干預物體。
SRVO-062
SERVO BZAL
alarm(Group:%d Axis:%d)
脈沖編碼器電池電量耗盡或電池供電回路產生毛病。
改換電池，復原脈沖編碼器數據后重啟，做MASTERING復原。
SRVO-065
WARN BLAL
alarm(Group:%d Axis:%d)
脈沖編碼器電池電拔高于容許值。
改換脈沖編碼器電池。
SRVO-214
SERVO Fuse blown
(Amp,Robot:%d)
伺服放年夜器面板保險絲熔斷。
改換對應保險絲，請留神規格型號。
SRVO-230
SERVO Chain 1
abnormal %x,%x
旌旗燈號鏈1謬誤
以后報警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 復位。
SRVO-231
SERVO Chain 2
abnormal %x,%x
旌旗燈號鏈2謬誤
以后報警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 復位。
改換電池：
FANUC 呆板人零碎在頤養傍邊需求改換兩種電池：改換管制器主板上的電池和呆板人本體上的電池。
(1)改換管制器主板上的電池：
順序和零碎變量存儲在主板上的SRAM 中，由一節位于主板上的鋰電池供電，以保管數據。當這節電池的電壓缺乏時，則會在TP 上表現報警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。當電壓變得更低時，SRAM 中的內容將不克不及備份，這時需求改換舊電池，并將原先備份的數據從頭加載。是以，平常留神用Memory Card 或軟盤按期備份數據。
管制器主板上的電池兩年換一次，詳細步調如下：
1° 籌辦一節新的鋰電池（保舉運用FANUC 原裝電池）。
2°呆板人通電開機失常后，守候30 秒。
3°呆板人關電，關上管制器柜子，拔下討論取下主板上的舊電池。
4°裝上新電池，插好討論。
(2)改換呆板人本體上的電池：
呆板人本體上的電池用來保管每根軸編碼器的數據。是以電池需求每年都改換，在電池電壓降落報警SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)呈現時，容許用戶改換電池。若不迭時改換，則會呈現報警SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此機會器人將不克不及舉措，碰到這種環境再改換電池，還需求做Mastering，才干使呆板人失常運轉。
詳細步調如下：
1°堅持呆板人電源開啟，按下呆板急停按鈕。
2°關上電池盒的蓋子，拿出舊電池。
3°換上新電池（保舉運用FANUC 原裝電池），留神不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。
4°蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。
改換光滑油
呆板人每任務一年（任務工夫按每禮拜5天，天天8小時計較，請依據實踐環境折算）必需要增加光滑油，每任務三年或滿10000小時必需改換光滑油。
詳細步調如下：
1°呆板人電源OFF。
2°拔失出油口塞子。
3°從進油口處插手光滑油，直到出油口處有新的光滑油流出時，遏制加油。
4°讓呆板人被加油的軸重復動彈，舉措一段工夫，直到沒有油從出油口處流出。
5°把出油口的塞子從頭裝好。
留神：謬誤的操縱將會招致密封圈敗壞，為防止產生謬誤，培修職員應思索以下幾點：
1°改換光滑油之前，要將出油口塞子拔失。
2°運用手動油槍遲緩插手。
3°防止運用工場提供的緊縮氛圍作為油槍的能源源，假如非要不成，壓力必需管制在75Kgf/cm2 以內，流量必需管制在15/ss 以內。
4°必需運用規則規格的光滑油，其人工智能德律風呆板人謬誤碼年夜全他光滑油會敗壞加速器。
5°改換實現，確認沒有光滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6°為了避免滑倒變亂的產生，將呆板人和地板上的油跡徹底斷根清潔。
至于需求改換光滑油的數目和加油口/出油口的地位參閱機器頤養手冊，倡議運用FANUC原裝光滑油。
咱們不僅是干貨的搬運工
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