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豐田利用VR技術(shù)來(lái)培訓(xùn)服務(wù)機(jī)器人

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(文章來(lái)源:新浪VR) 隨著科技的發(fā)展,越來(lái)越多的家用機(jī)器人走進(jìn)了我們的生活,這些機(jī)器人讓我們的生活變得更輕松,更重要的是,它們可以讓老年人能夠獨(dú)立的生活。然而,在訓(xùn)練這些機(jī)器人在家里操作的時(shí)候是很困難的,因?yàn)槊總€(gè)家都會(huì)有很多不同規(guī)格和布局的物體。如何讓機(jī)器人能夠自由掌握擺放這些東西的技巧呢?豐田研究所(TRI)近日有一個(gè)新的解決方案:通過(guò)使用VR技術(shù)來(lái)改變我們訓(xùn)練機(jī)器人的方式。 據(jù)悉,該研究所的VR訓(xùn)練系統(tǒng)可以讓人類訓(xùn)練師通過(guò)其傳感器以3D方式查看機(jī)器人正在觀看的實(shí)時(shí)內(nèi)容。教師可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行指導(dǎo),并對(duì)3D場(chǎng)景進(jìn)行注釋,例如添加一個(gè)如何抓住手柄的注釋。這使得人類訓(xùn)練師可以用各種各樣的物體來(lái)教機(jī)器人完成不同的任務(wù),而不是在一個(gè)局限環(huán)境中執(zhí)行的特定任務(wù)。 TRI的VR訓(xùn)練系統(tǒng)可以使家用機(jī)器人更加靈活。他們不需要完整的房子地圖。它們只需要理解與正在執(zhí)行的行為相關(guān)的對(duì)象。有了這項(xiàng)訓(xùn)練,一旦一個(gè)機(jī)器人接受了某項(xiàng)任務(wù)的訓(xùn)練,其他的就都可以學(xué)會(huì)了。

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