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世界機(jī)器人的發(fā)展分為幾個(gè)階段

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(1)第一代機(jī)器人   第一代的機(jī)器人是遙控操作機(jī)器,不能離開人的控制獨(dú)自運(yùn)動,是通過一臺計(jì)算機(jī)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,通過示教存儲的程序和信息,在其工作時(shí)把信息讀取出來,然后發(fā)出指令,這樣的機(jī)器人可以重復(fù)的根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動作,該類機(jī)器人的特點(diǎn)是它對外界的環(huán)境沒有感知。   第一代機(jī)器人具有記憶、存儲能力,按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè),但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。第一代機(jī)器人也被稱為示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這類機(jī)器人需要使用者事先教給它們動作順序和運(yùn)動路徑,再不斷的重復(fù)這些動作。   (2)第二代機(jī)器人   第二代機(jī)器人是有感覺的機(jī)器人,這種帶感覺的機(jī)器人是類似人的某種功能的感覺,比如:力覺、觸覺、聽覺。第二代機(jī)器人靠感覺來判斷力的大小和滑動的情況,在機(jī)器人工作時(shí),根據(jù)感覺器官(傳感器)獲得的信息,靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài),以保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如:有觸覺的機(jī)械手可輕松自如地抓取雞蛋,具有嗅覺的機(jī)器人能分辨出不同飲料和酒類。   第二代機(jī)器人能夠獲得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關(guān)信息,進(jìn)行一定的實(shí)時(shí)處理,引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)。第二代機(jī)器人已進(jìn)入了使用化,在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。日本本田技研工業(yè)公司的第二代“阿西莫”雙腳步行機(jī)器人的身高1.3米,體重48公斤。它的行走速度是:0~9km/h。早期的機(jī)器人如果直線行走時(shí)突然轉(zhuǎn)向,必須先停下來,看起來比較笨拙。而“阿西莫”就靈活得多,它可以實(shí)時(shí)預(yù)測下一個(gè)動作并提前改變重心,因此可以行走自如,進(jìn)行諸如“8”字形行走、下臺階、彎腰等各項(xiàng)“復(fù)雜”動作。此外,“阿西莫”還可以握手、揮手,甚至可以隨著音樂翩翩起舞。2007年9月28日,在西班牙的巴塞羅那第二代“阿西莫”雙腳步行機(jī)器人亮相并表演踢足球和上樓梯。   (3)第三代機(jī)器人   第三代機(jī)器人是目前正在研究的“智能機(jī)器人”。它不僅具有比第二代機(jī)器人更加完善的環(huán)境感知能力,而且還具有邏輯思維、判斷和決策能力,可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進(jìn)行工作。第三代機(jī)器是利用各種傳感器、測量器等來獲取環(huán)境信息,然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識別、理解、推理最后作出規(guī)劃決策,能自主行動實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機(jī)器人。它的未來發(fā)展方向是有知覺、有思維、能與人對話。這代機(jī)器人已經(jīng)具有了自主性,有自行學(xué)習(xí)、推理、決策、規(guī)劃等能力。   第三代機(jī)器人是依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃,控制的機(jī)器人,它根據(jù)感知的信息,進(jìn)行獨(dú)立思考,識別及推理,并做出判斷和決策,不用人的干預(yù)自動完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。如導(dǎo)游機(jī)器人。第三代機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí),通過自我診斷裝置能自我診斷出發(fā)生故障部位,并能自我修復(fù)。   目前,人類對智能機(jī)器人的研究處在第三代,真正意義上的第四代是具有學(xué)習(xí)、思考、情感的智能機(jī)器人,因基礎(chǔ)學(xué)科的發(fā)展還沒有能力提供這樣的技術(shù),因而,第四代機(jī)器人還在概念設(shè)計(jì)階段。

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