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機器人的底盤結(jié)構(gòu)是怎樣的

隨著人工智能技術(shù)的突破、核心零部件成本的下降，智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)迎來了蓬勃發(fā)展，基于自主定位導(dǎo)航的機器人底盤需求也日益增大，它承載著機器人定位、導(dǎo)航、避障等多種功能，是機器人不可或缺的重要硬件。如此重要的機器人底盤，它究竟由哪些核心技術(shù)組成呢？今天就來為大家普及下機器人的底盤結(jié)構(gòu)。 1.機器人底盤內(nèi)部核心組件以思嵐科技的機器人底盤Apollo為例，在Apollo的內(nèi)部結(jié)構(gòu)中，主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器，模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)SLAMWARE、等核心硬件組成。使其擁有可靠、易用的自主定位導(dǎo)航解決方案，多傳感器融合配合導(dǎo)航算法，能更靈活的規(guī)劃機器人行走路線。激光雷達傳感器利用激光雷達傳感器可時刻掃描周圍環(huán)境，提供地圖數(shù)據(jù)，構(gòu)建精度高達5cm的地圖，并基于該地圖數(shù)據(jù)實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃及導(dǎo)航功能；深度攝像頭傳感器深度攝像頭傳感器可偵測到位于雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發(fā)送信號進行規(guī)避；超聲波傳感器：超聲波傳感器在工作時，能精準探測到玻璃、鏡面等高透材質(zhì)障礙物，從而在靠近這些物體前能及時避讓；防跌落傳感器：防跌落傳感器可幫助機器人 360°偵查周圍的工作環(huán)境，判斷工作區(qū)域是否存在邊界、臺階、坡度等情況，從而發(fā)送請求信號，避免跌落；模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)（SLAMWARE）模塊化定位導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)置SLAM引擎的導(dǎo)航定位核心模塊，高度集成，無需借助外部運算資源，可直接輸出機器人所在環(huán)境地圖、定位坐標姿態(tài)，內(nèi)置多種機器人運動控制算法，可提供厘米級別的定位和地圖精度，在未知環(huán)境中實時規(guī)劃路徑，并進行障礙物規(guī)避導(dǎo)航，自主尋找最短路徑。 2.機器人底盤結(jié)構(gòu)圖在機器人底盤結(jié)構(gòu)除了使其擁有自主定位導(dǎo)航及路徑規(guī)劃功能，自主回充技術(shù)也是不可或缺的，而Apollo采用的自主回充技術(shù)，可外部調(diào)度預(yù)約充電。當(dāng)電量較低時，會自主返回充電塢充電，在負載情況下可實現(xiàn)15小時連續(xù)不間斷工作，給應(yīng)用現(xiàn)場提供穩(wěn)定可靠的表現(xiàn)。同時開放軟硬件接口，支持多平臺操作，方便用戶快速切換，完全開放的用戶接口，包括以太網(wǎng)、控制接口，電源等擴展接口，支持Windows/Linux/Android/IOS開發(fā)環(huán)境互換，90%的接口定義均相同，可方便用戶快速切換。 3.機器人底盤應(yīng)用場景作用一款中小型機器人底盤，Apollo的設(shè)計可滿足商場、寫字樓、酒店、航站樓等多場景應(yīng)用，基于完整可靠的底層應(yīng)用，自定義開發(fā)上層應(yīng)用。在技術(shù)和生產(chǎn)的研發(fā)上可節(jié)省大量時間、精力和成本。航站樓應(yīng)用酒店應(yīng)用會議應(yīng)用如今，服務(wù)機器人市場在不斷擴大，基于自主定位導(dǎo)航的移動機器人底盤需求也越來越大，已被廣泛運用于餐廳、酒店、商場、安保等多個領(lǐng)域，服務(wù)機器人的快速發(fā)展對機器人底盤技術(shù)要求也越來越高，同時要降低成本，因此設(shè)計一款高性能，低成本的機器人底盤十分必要。責(zé)任編輯：wv

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