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阿波羅是百度發(fā)布的名為“Apollo（阿波羅）”的向轎車職業(yè)及主動駕馭范疇的協(xié)作同伴供給的軟體渠道。發(fā)布時刻是2017年4月19日，旨在向轎車職業(yè)及主動駕馭范疇的協(xié)作同伴供給一個敞開、完好、安全的軟體渠道，協(xié)助他們結(jié)合車輛和硬體體系，快速樹立一套歸于自己的完好的主動駕馭體系。而將這個計畫命名為“Apollo”計畫，便是借用了阿波羅登月計畫的意義。

2018年2月15日，Apollo無人車露臉2018年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會廣東珠海分會場。在春晚直播中，百余輛Apollo無人車跨過港珠澳大橋。4月19日，百度Apollo敞開渠道正式發(fā)布Apollo2.5版別。11月7日，Apollo主動駕馭敞開渠道發(fā)布。2019年1月，百度在拉斯維加斯舉辦的2019CES(消費電子展)上宣告，全球首個最全面才智型駕馭商業(yè)化處理方案Apollo Enterprise正式面世。

根本介紹

中文名 ：阿波羅 外文名 ：Apollo 所屬公司 ：百度 觸及范疇 ：轎車職業(yè)及主動駕馭范疇 特點 ：軟體渠道 樹立時刻 ：2017年4月19日 發(fā)布布景,渠道介紹,渠道體系,生態(tài)體系,技能協(xié)作,中心支柱,研制進程,戰(zhàn)略意義, 發(fā)布布景 2017年4月19日，百度又一次展現(xiàn)了主動駕馭范疇領(lǐng)導(dǎo)者的大氣風(fēng)儀，發(fā)布了一項名為“Apollo(阿波羅)”的新計畫，向轎車職業(yè)及主動駕馭范疇的協(xié)作同伴供給一個敞開、完好、安全的軟體渠道，協(xié)助他們結(jié)合車輛和硬體體系，快速樹立一套歸于自己的完好的主動駕馭體系。 百度敞開此項計畫旨在樹立一個以協(xié)作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工才智范疇的技能優(yōu)勢，促進主動駕馭技能的打開和遍及。 而將這個計畫命名為“Apollo”計畫，便是借用了阿波羅登月計畫的意義。 渠道介紹 渠道體系 百度此次敞開的阿波羅渠道是一套完好的軟硬體和服務(wù)體系，包含車輛渠道、硬體渠道、軟體渠道、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。 百度還將敞開環(huán)境感知、途徑規(guī)劃、車輛操控、車載作業(yè)體系等功用的代碼或才能，而且供給完好的開發(fā)測驗東西。一同會在車輛和感測器等范疇挑選協(xié)同度和兼容性最好的協(xié)作同伴，引薦給接入阿波羅渠道的第三方協(xié)作同伴運用，進一步下降無人車的研制門檻。百度集團總裁兼營運長陸奇對此也表明，百度把自己所具有的最強、最老練、最安全的主動駕馭技能敞開給業(yè)界，旨在樹立一個以協(xié)作為中心的生態(tài)體系，發(fā)揮百度在人工才智范疇的技能優(yōu)勢，為協(xié)作同伴賦能，一同促進主動駕馭技能的打開和遍及。 生態(tài)體系 未來百度將用百度中心AI技能，樹立一個強壯的、揭露的、高速立異的新生態(tài)體系。Apollo計畫有兩種方法敞開主動駕馭才能：一種是敞開代碼，一種是敞開才能。 百度集團總裁兼營運長陸奇表明：“敞開才能是依據(jù)經(jīng)過API或者是SDK能夠經(jīng)過規(guī)范揭露方法來獲取百度供給的才能，敞開代碼跟一般傳統(tǒng)敞開開源軟體相同，代碼揭露，咱們能夠運用能夠參與一同開發(fā)。咱們的敞開規(guī)劃包含，感知體系、途徑規(guī)劃、車輛操控體系等等重要的組成部分。” 依據(jù)規(guī)劃，百度將經(jīng)過人工才智技能打造出一個渠道，這不僅是一個體系軟體渠道，它還包含用軟體來支撐現(xiàn)有的、將來的轎車硬體渠道，現(xiàn)有的、將來的感測器和車載的作業(yè)體系，和中心服務(wù)。 技能協(xié)作 現(xiàn)在百度與很多車企樹立了協(xié)作關(guān)系，包含奇瑞，比亞迪還有北汽，而對陸奇介紹，Apollo計畫的意圖便是“把協(xié)作廠商的立異速度和質(zhì)量往上進步、往前推進。” 借用阿波羅登月計畫來命名樹立主動駕馭渠道，能夠看出百度所期望的打破與立異，在主動駕馭年代到來的前期搭好渠道，做好布局。 陸奇以為：“現(xiàn)在跟咱們協(xié)作的同伴，咱們的代碼，咱們的中心才能他們都看不見，對他們來講是黑盒子。Apollo計畫之后，咱們的才能和代碼協(xié)作同伴都能看見，能夠幫咱們的協(xié)作同伴，十分便利、快速樹立他們自己的主動駕馭才能。” 2018年3月5日，景馳科技宣告正式參與百度Apollo敞開渠道，成為Apollo協(xié)作同伴。 中心支柱 Apollo計畫的中心是人工才智技能，這也是該渠道樹立的中心支柱，假如百度兼容了高精度地圖的搶先者與人工才智技能的渠道供給者這兩種特點，必然會在無人駕馭年代到來前占有先機，但這樣的期盼是否能夠到達(dá)也相同需求時刻來查驗。 研制進程 從2015年開端，百度大規(guī)劃投入無人車技能研制，2015年12月即在北京進行了高速公路和城市路途的全主動駕馭測驗。 2016年9月獲得美國加州主動駕馭路測車牌，11月在浙江烏鎮(zhèn)打開一般敞開路途的無人車試運營。 2017年7月，將首要敞開關(guān)閉場所的主動駕馭才能，年末輸出在城市簡略路況下的主動駕馭才能，在2020年前逐漸敞開至高速公路和一般城市路途上的全主動駕馭。 2018年1月8日下午，在拉斯維加斯舉辦的BAIDU WORLD發(fā)布會上，百度正式推出了旗下第二代主動駕馭渠道Apollo 2.0。Apollo 2.0具有最敞開、最完好、最安全的主動駕馭才能。 2018年1月9日，2018年美國拉斯維加斯消費電子展（CES）正式開幕，百度在開幕前的媒體日活動上發(fā)布了新版主動駕馭敞開軟體渠道“阿波羅2.0”。 2018年2月15日，Apollo無人車露臉2018年中央電視臺春節(jié)聯(lián)歡晚會廣東珠海分會場。在春晚直播中，百余輛Apollo無人車跨過港珠澳大橋。 2018年4月19日，百度Apollo敞開渠道正式發(fā)布Apollo2.5版別。Apollo2.5支撐限制區(qū)域視覺高速主動駕馭，“解鎖”高速公路場景。說到高速公路，發(fā)布會現(xiàn)場演示了長沙才智型駕馭研究院有限公司運用Apollo2.5，快速完結(jié)高速公路場景下重型貨車主動駕馭的事例。百度方面表明，這意味著Apollo新增貨車物流套用場景，再度擴寬了其商業(yè)化想像空間。 2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI開發(fā)者大會上，百度發(fā)布Apollo3.0。 Apollo現(xiàn)已敞開了超越22萬行代碼，超越1萬名開發(fā)者引薦運用Apollo的敞開代碼，生態(tài)協(xié)作同伴規(guī)劃到達(dá)116家。面向量產(chǎn)，Apollo發(fā)布了自主泊車（Valet Parking）、無人作業(yè)小車（MicroCar）、主動接駁巴士（MiniBus）三套主動駕馭處理方案，協(xié)助開發(fā)者及協(xié)作同伴三個月內(nèi)即可打造出歸于自己的“阿波龍”。依據(jù)Apollo自主泊車處理方案，百度已聯(lián)合盼達(dá)用車完結(jié)了我國初次主動駕馭同享轎車演示運營，并聯(lián)合現(xiàn)代轎車打開定點接駁的落地套用。 此外，無人作業(yè)小車新石器AX1也已完結(jié)量產(chǎn)，在雄安、常州兩地實地運營。主動接駁巴士“阿波龍”在四個城市、五大場景發(fā)動常態(tài)化運營，并獲得國家客車質(zhì)檢中心重慶測驗場安全認(rèn)證。Apollo3.0還帶來了愈加才智型的量產(chǎn)車聯(lián)網(wǎng)體系處理方案——小度車載OS，并初次發(fā)布了車載語義敞開渠道。 安全決議主動駕馭量產(chǎn)的實在速度。當(dāng)天，百度Apollo發(fā)布了我國首個主動駕馭量產(chǎn)相關(guān)的安全陳述，并與國際一流主動駕馭公司Mobileye協(xié)作，交融了其中心的主動駕馭安全模型RSS。該陳述是我國首個針對主動駕馭量產(chǎn)的、細(xì)分場景與功用的、專業(yè)的安全陳述，關(guān)于推進主動駕馭安全職業(yè)統(tǒng)一規(guī)范的樹立供給了理論支撐。 Apollo還帶來了更多樣化的才智型仿真，推出業(yè)界創(chuàng)始實在環(huán)境AR仿真，能供給虛擬交通流結(jié)合實景烘托的全棧式閉環(huán)仿真處理方案，協(xié)助開發(fā)者完結(jié)“日行百萬公里”的仿真測驗。 2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）與寶馬集團宣告兩邊簽署了一份體諒備忘錄，依據(jù)這份體諒備忘錄的內(nèi)容，寶馬集團將作為理事會成員參與阿波羅（Apollo）敞開渠道。這標(biāo)志著寶馬集團和百度在主動駕馭范疇將敞開又一段全新的協(xié)作同伴關(guān)系。兩邊將一同致力于為我國顧客帶來安全、快捷和才智型的出行體會。 2018年11月7日，在第五屆國際網(wǎng)際網(wǎng)路大會國際網(wǎng)際網(wǎng)路搶先科技成果發(fā)布活動上，張亞勤現(xiàn)場發(fā)布Apollo主動駕馭敞開渠道。 2018年12月28日，湖南湘江新區(qū)才智型公交演示線首發(fā)典禮暨湖南湘江人工才智學(xué)院授牌典禮，在國家才智型網(wǎng)聯(lián)轎車（長沙）測驗區(qū)舉辦。活動期間，百度Apollo主動駕馭全場景車型露臉活動現(xiàn)場測驗區(qū)，并完結(jié)全國首例L3及L4等級等多車型高速場景主動駕馭車路協(xié)同演示。一同由百度Apollo供給技能支撐的國內(nèi)首條才智型公交演示線也首發(fā)通車。此外，湖南湘江人工才智學(xué)院百度Apollo實訓(xùn)基地也正式揭牌。 2019年1月，百度在拉斯維加斯舉辦的2019CES(消費電子展)上宣告，全球首個最全面才智型駕馭商業(yè)化處理方案Apollo Enterprise正式面世。百度Apollo3.5發(fā)布，可支撐雜亂城市路途主動駕馭，并發(fā)布了全球首個面向主動駕馭的高性能開源核算結(jié)構(gòu)Apollo Cyber RT。 百度還表明，總部坐落加利福尼亞的無人駕馭轎車制造商Udelv將在2019年運用Apollo 3.5軟體試用多達(dá)100輛試運貨車。據(jù)悉，搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運車Transit主動送貨服務(wù)Udelv，將于2019年在矽谷開端運營。Apollo3.5的晉級將完結(jié)從簡略城市路途到雜亂城市路途的主動駕馭，面對窄車道、減速帶、人行道、十字路口、無信號燈路口通行、借道錯車行進等多達(dá)十幾種路況。 2019年，100輛主動駕馭計程車將在湖南長沙130英里的城市路途上行進，裝備百度的V2X技能。這支車隊將成為我國第一批自主駕馭計程車，由百度的V2X體系管理。 戰(zhàn)略意義 這意味著百度在人工才智的體系級敞開進程中又邁出了堅實的一步，也是全球規(guī)劃內(nèi)主動駕馭技能的第一次體系級敞開。

“阿波羅”和“聯(lián)盟”號的對接怎么進行？

依據(jù)1972年簽字的空間探究進行協(xié)作的雙邊協(xié)議，1975年7月，美、蘇兩國航天員別離乘“阿波羅”號和“聯(lián)盟”號飛船進行初次太空對接實驗。美方參與的有“阿波羅”飛船指令長湯姆遜·史坦福、航天員多納爾特·史拉通和萬斯·勃朗特，蘇方參與的是“聯(lián)盟”號飛船指令長阿列克賽·列沃諾夫和航天員萬來列·庫巴索夫。

這次太空對接是兩個航天大國從自己的利益和相互需求動身仔細(xì)進行的一次協(xié)作。首要意圖是要看一看，兩國的載人航天飛船是否能在空間進行對接和怎樣才能進行對接，這對軌跡救援作業(yè)有重大意義，其次還期望一同在空間物理學(xué)、材料科學(xué)、醫(yī)學(xué)與生物學(xué)等方面做一些科學(xué)技能實驗，兩邊都想從實驗中獲益。

因為美國和前蘇聯(lián)是徹底獨登時打開自己的載人航天飛船的，兩邊還期望經(jīng)過對接的時機，實地考察一下對方的飛船技能情況，這無疑是有極大優(yōu)點的。要協(xié)作，就必須讓對方在必定程度上了解自己，這對競賽來說則是晦氣的，所以在對接成功之后，其中有一方考慮到技能保密，間斷了繼續(xù)進行空間協(xié)作的協(xié)議。

“阿波羅”號與“聯(lián)盟”號飛船，要在空間軌跡上完結(jié)對接，不是一件易事，曾面對許多扎手的技能問題。首要，要進行對接，就意味著兩飛船在太空應(yīng)能相互找得著；第二，要確認(rèn)空間兩飛船交會坐標(biāo)。但是，“阿波羅”號和“聯(lián)盟”號兩飛船的雷達(dá)查找和調(diào)集體系實際上是不相容的。兩飛船的對接艙，總的說來也是不同的。兩艘飛船艙內(nèi)航天員保持生命所必需的大氣更是互不兼容：“阿波羅”飛船用的是一個260毫米水銀柱壓力的純氧大氣層，而“聯(lián)盟”號具有壓力為760毫米水銀柱正常的地球大氣。單是這個問題就掃除了兩國航天員簡略地從一艘飛船進入另一艘飛船作互訪的可能性。

在彈道專家面前也有著一些困難。例如，前蘇聯(lián)的專家在他們的核算中運用的坐標(biāo)體系和美國專家用的坐標(biāo)體系是不相同的；莫斯科的飛船地上測控中心作業(yè)時用莫斯科時刻，而設(shè)在美國休斯敦的中心則是運用飛翔時刻，也便是飛船發(fā)射時刻開始的時刻；前蘇聯(lián)的科學(xué)家衡量用米制單位，而美國運用傳統(tǒng)的英制單位。全部這些問題是怎樣處理的？明顯沒辦法逐個介紹。這兒僅介紹一下兩國航天員互訪時，大氣過渡是怎樣處理的。

參與對接實驗的“阿波羅”和“聯(lián)盟”號飛船根本結(jié)構(gòu)變化都不大，為處理兩艘飛船座艙內(nèi)大氣環(huán)境的不同，專門規(guī)劃了一個對接過渡艙作為兩船的過渡段。它是一個長3.15米、直徑約1.42米的由厚鋁板構(gòu)成的圓柱體，兩頭別離能夠與兩艘飛船對接，兩船對接好后它便構(gòu)成航天員互訪時的通道。過渡艙外帶有兩個氣瓶，艙內(nèi)設(shè)有無線電通信和電視設(shè)備、溫度操控體系以及顯現(xiàn)大氣成分和壓力的設(shè)備等。

兩飛船完結(jié)對接后，航天員互訪是這樣進行的：首要，兩名美國航天員（另一名留在“阿波羅”座艙內(nèi)）進入對接過渡艙，經(jīng)25分鐘，艙內(nèi)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€大氣壓的一般空氣之后，兩人便進入“聯(lián)盟”號拜訪。拜訪約數(shù)小時之后，他們再回到對接過渡艙。為了避免低壓癥，兩個人要在一個大氣壓的條件下，在這兒呼吸純氧2小時，用以掃除血液中的氮氣，再經(jīng)25分鐘，艙內(nèi)氣壓轉(zhuǎn)變?yōu)?.35大氣壓純氧，然后才回到“阿波羅”號飛船的座艙。第二天，一名蘇聯(lián)航天員（另一名留在“聯(lián)盟”號內(nèi)）仿此程序進行回訪。至此，互訪就算完結(jié)了。

對接中的全部其他技能問題，在美、蘇兩國全部參與對接人員的友愛和通力協(xié)作下，都獲很好處理。“阿波羅”號和“聯(lián)盟”號飛船的空間對接獲得圓滿成功。“聯(lián)盟”號前蘇聯(lián)航天員、指令長阿列克賽·列沃諾夫關(guān)于這次太空對接回憶說：“對準(zhǔn)另一個國家的飛船進行對接、進步太空安全、預(yù)備世界探究中的巨大協(xié)作，全部這些和創(chuàng)造性的崇高作業(yè)鼓舞著兩個國家的專家隊以及全部參與阿波羅——聯(lián)盟號對接實驗方案的人們?nèi)?zhàn)勝全部困難。”

蘋果手機用不了阿波羅才智可能有以下幾個原因：

1. 手機體系與阿波羅才智軟件對體系要求不匹配。

2. 阿波羅才智軟件更新保護中。

3.阿波羅才智軟件未到達(dá)蘋果商鋪上架規(guī)范。

4.阿波羅才智軟件適用安卓體系，不適用蘋果體系，能夠替換手機試試。