申明：由于項(xiàng)目需要用到ros環(huán)境，所以在此記錄一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安裝過(guò)程，全程順序執(zhí)行一次性安裝成功，當(dāng)然執(zhí)行下一步的時(shí)候上一步必須執(zhí)行成功，在網(wǎng)絡(luò)不好的時(shí)候可以多嘗試幾次，以下是我親自實(shí)踐的過(guò)程，現(xiàn)在分享出來(lái)與大家一起交流學(xué)習(xí)，這個(gè)過(guò)程全部參考官方安裝步驟，此處給出官方鏈接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系統(tǒng)要求：Ubuntu20.04

ROS安裝版本: Noetic

安裝步驟：

1、添加 sources.list（設(shè)置你的電腦可以從 packages.ros.org 接收軟件.）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加 keys

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、安裝

首先，確保你的Debian軟件包索引是最新的：

sudo apt update

4、安裝桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、機(jī)器人通用庫(kù)、2D/3D 模擬器、導(dǎo)航以及2D/3D感知

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

5、您必須在使用ROS的每個(gè)bash終端中獲取此腳本的源代碼。

source /opt/ros/noetic/setup.bash

6、環(huán)境配置

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

至此已經(jīng)在Ubuntu20.04的系統(tǒng)中完整安裝ROS  Noetic。更多相關(guān)Ubuntu20.04安裝ROS Noetic內(nèi)容請(qǐng)搜索腳本之家以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章希望大家以后多多支持腳本之家！