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步驟1：收集材料 -Arduino Uno微控制器 -MambaMax Pro電動機驅動程序（由castlecreations.com提供） -來自CPU硬盤驅動器的直流電動機 -MPU6050陀螺儀+加速度計 -反作用輪（我們用一個簡單的蓋子將花生醬罐蓋好了） -項目面包板，+ 5 V，0至+15 V可變，0至-15 V可變電源電壓 -跳線-19厘米x 19厘米的木板（從剪貼板上剪下） -兩個1.5英寸直徑的墊圈 -兩個木塊 -直徑略小于墊圈孔的金屬棒 -螺絲 -鉆孔用孔步驟2：構造機器人安裝直流電機方形木板中間： -在木板中間鉆一個孔使其大于直流電動機的短軸。 -在直流電動機的安裝孔上鉆另外的孔。 -將直流電動機穿過該孔并將反作用輪固定在電動機上： -將反作用輪固定在直流電動機上。安裝木板： -在兩個木板上分別鉆一個孔，以便將金屬棒緊緊地塞在兩個木板之間。另外，在木塊的一個角上鉆一個孔。 -將金屬桿推到其中一個木塊上，先將墊圈放在板上，然后將板子再放在另一個墊圈上，最后再將另一個木制塊。機器人的身體現已完成。安裝電氣組件： -將MPU6050安裝在木板上方，使其位于木板的頂部。 -將Arduino Uno擰在其中一個木塊上，使其位于與電機連接最靠近的一側。第3步：進行適當的電氣連接有關電路原理圖，請參見圖片。構建電路后，將MambaMax Pro連接到試驗板的+15電源。將其調整為+9伏。第4步：創建機器人的軟件將提供的代碼上傳到Arduino的IDE中。如果您還沒有其他庫，可能需要附加它們。實現代碼功能所需的庫是： PID庫 I2C庫 MPU6050庫如果您沒有這些庫，可以在Arduino網站上找到它們。請按照該站點中提供的說明進行正確的安裝步驟。步驟5：測試機器人 -將Arduino軟件代碼上傳到Arduino Uno。 -打開Arduino的串行監視器（CTRL + Shift + m） -打開MambaMax Pro的開關 -在鍵盤上鍵入一個字符 -觀察機器人的反作用輪旋轉。步驟6：繼續該機器人當前不完整，因此需要執行下一步才能使該機器人正常工作。所需的步驟如下所示： -安裝更大的反作用輪，其重物的重量連接在反作用輪的外半徑上。 -對電動機驅動器進行編程以使其反向運行 -對Arduino的PID控制器進行編程以使其起作用，以使反作用輪根據機器人的當前角度位置平衡機器人。責任編輯：wv

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