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柔性協作機器人應運而生

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隨著機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周在不斷地擴大，近些年更是隨著人力資源的短缺，在餐飲、養老和醫療康復等新興領域對機器人應用的需求也迅速提高。而在上述需要和人類頻繁交互的應用場合，為了提高機器人使用的安全性與智能性，柔性協作機器人應運而生。柔性協作機器人技術，即是在機器人的應用過程中，解決機器人與環境接觸交互問題的有效解決方案。具體來說，柔性協作機器人是通過在機器人本體上增加豐富的力與視覺傳感器，使原來示教-執行的開環執行過程，變為能夠與環境動態交互的智能閉環執行過程，以達到與環境和人安全、準確交互的目的。我們相信通過對智能柔性協作機器人核心技術的攻關，能夠在未來極大地降低使用柔性協作機器人的門檻，將基于靈敏力控的柔順拖動技術和人機共融協作的理念帶到各行各業中，將人類從繁雜機械與不安全的勞動中解放出來，激發更有創造力工作的誕生，用效率改變世界的生產與生活方式。責任編輯：lq

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